[發明專利]一種鯉魚機器人腦電極固定裝置及方法

在審

• 申請號: 201810868386.6
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109045464A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 彭勇;楊蘭;劉佳寧;趙洋;韓曉曉;王婷婷;孫雨蕉;徐冰心;畢晨陽;任家寧
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A61N1/05
• 分類號: A61N1/05
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 李合印

1.一種鯉魚機器人腦電極固定裝置，其特征在于：所述裝置由電極、電極搭載板、吻部捆扎帶、頭部上固定帶、頭部下固定帶、腹部調節帶和子母粘貼帶構成；所述吻部捆扎帶為可調節長度的塑料捆扎帶首尾相連組成的環狀帶；所述頭部上固定帶由前段頭部上固定帶和后段頭部上固定帶組成，在兩段頭部上固定帶之間連接電極搭載板，在電極搭載板上安裝電極；所述腹部調節帶為彈性松緊帶，腹部調節帶兩端縫合一對相應的字母粘貼帶形成環形帶結構；前段頭部上固定帶前端與吻部捆扎帶上端相連，后段頭部上固定帶尾端與腹部調節帶上端相連；頭部下固定帶的前端與吻部捆扎帶下端相連，頭部下固定帶的尾端與腹部調節帶下端相連。

2.根據權利要求1所述的一種鯉魚機器人腦電極固定裝置，其特征在于：所述腹部調節帶是固定在鯉魚腹部的彈性松緊帶，長為24.5cm，寬為2cm。

3.根據權利要求1所述的一種鯉魚機器人腦電極固定裝置，其特征在于：所述子母粘貼帶是長為4cm、寬為2cm的長方形結構。

4.根據權利要求1所述的一種鯉魚機器人腦電極固定裝置，其特征在于：所述兩段頭部上固定帶的長均為4cm，寬均為2cm。

5.根據權利要求1所述的一種鯉魚機器人腦電極固定裝置，其特征在于：所述頭部下固定帶長為12.5cm，寬為2cm。

6.根據權利要求1所述的一種鯉魚機器人腦電極固定裝置，其特征在于：所述電極搭載板是根據鯉魚腦組織的形狀與大小由萬能板切割而成的橢圓形結構，其中長軸為4cm，短軸為2cm，吻部捆扎帶到電極搭載板的距離為3.5cm，電極搭載板到腹部調節帶的距離為3.5cm。

7.一種基于權利要求1所述裝置的鯉魚機器人腦電極固定方法，其特征在于，所述方法步驟如下：

步驟1，將體重0.97kg、體長33.4cm的成年健康鯉魚放置于丁香酚溶液中藥浴麻醉，體長是指從鯉魚吻部到尾鰭與最后一片魚鱗交界處；

步驟2，將吻部捆扎帶固定在魚嘴上，根據魚嘴的形狀與大小調節吻部捆扎帶的長度從而合適地固定在吻部；

步驟3，根據腦組織坐標值，借助腦立體定位儀，將電極穿過電極搭載板孔植入腦組織；

步驟4，將腹部調節帶固定在鯉魚腹部，根據兩個子母粘貼帶的接觸面積來調節腹部調節帶的長短；

步驟5，將連接吻部捆扎帶和腹部調節帶的頭部上固定帶固定在頭部；

步驟6，頭部下固定帶隨著吻部捆扎帶和腹部調節帶的固定而固定；

步驟7，將電極穿過電極搭載板的圓孔植入到鯉魚腦組織中，將電極用焊錫固定在電極搭載板上，再用熱熔膠固定與防水；

步驟8，將鯉魚水生動物機器人放于水中進行運動控制實驗。