[發(fā)明專利]一種教育機(jī)器人語音交互系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810868288.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開（公告）號(hào): CN108942941A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王兆博;王冬;陳菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽碩威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/02;G10L15/18;G10L15/22
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 李巋

1.一種教育機(jī)器人語音交互系統(tǒng)，包括語音識(shí)別模塊、存儲(chǔ)模塊、通訊模塊、人機(jī)交互中心、主控MCU和云服務(wù)器，其特征在于：

所述語音識(shí)別模塊用于識(shí)別用戶語音意圖；所述通訊模塊用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)交互；所述存儲(chǔ)模塊用于機(jī)器人的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，其包括數(shù)據(jù)同步單元、課程存儲(chǔ)單元和指令存儲(chǔ)單元；所述人機(jī)交互中心用于機(jī)器人的人機(jī)交互控制，其包括用于控制機(jī)器人離線工作狀態(tài)的離線模塊和用于進(jìn)行人機(jī)交互的交互模塊；所述云服務(wù)器用于機(jī)器人教育資源的數(shù)據(jù)中心；

其中，所述語音識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)同步單元、課程存儲(chǔ)單元、指令存儲(chǔ)單元、離線模塊、交互模塊和通訊模塊分別與主控MCU電性連接，所述主控MCU通訊連接云服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人語音交互系統(tǒng)，其特征在于，所述語音識(shí)別模塊包括用于獲取用于語音信息的語音獲取單元和用于解析語音意圖的語義解析單元，語音獲取單元電性連接語義解析單元用于獲取語音并通過語義解析單元進(jìn)行語義意圖解析，語義解析單元電性連接主控MCU用于解析語義意圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人語音交互系統(tǒng)，其特征在于，所述離線模塊包括用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接的通訊檢測(cè)單元和用于機(jī)器人離線模式下控制的離線控制單元，通訊檢測(cè)單元和離線控制單元分別電性連接主控MCU。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人語音交互系統(tǒng)，其特征在于，所述交互模塊包括用于匹配語義意圖和指令的意圖匹配單元、用于指令語義對(duì)應(yīng)指令的指令執(zhí)行單元、用于顯示圖像的圖像顯示單元和用于播放聲音的聲音播放單元，意圖匹配單元、指令執(zhí)行單元、圖像顯示單元和聲音播放單元分別電性連接主控MCU，意圖匹配單元電性連接指令執(zhí)行單元用于下達(dá)匹配到的待執(zhí)行指令，意圖匹配單元分別與指令存儲(chǔ)單元和課程存儲(chǔ)單元耦接用于語義意圖匹配，指令執(zhí)行單元電性連接圖像顯示單元和聲音播放單元用于指令待執(zhí)行指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人語音交互系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)同步單元分別與課程存儲(chǔ)單元和指令存儲(chǔ)單元耦接以進(jìn)行課程和指令程序的下載和上傳。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教育機(jī)器人語音交互系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示單元為顯示器，所述聲音播放單元為揚(yáng)聲器，所述語音獲取單元為降噪麥克風(fēng)，所述通訊模塊為網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。