[發明專利]一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備及方法

在審

• 申請號: 201810868226.1
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109059990A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 俞慶豐
• 申請（專利權）人: 嘉興市銳鷹傳感技術有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

本發明提供一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備及方法，涉及編碼器檢測技術領域，其中一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備，包括放置臺和設置于放置臺上的電機以及編碼器件，電機設置有動力引出線和轉動軸，放置臺上設置有用于固定連接動力引出線線頭的連接端，電機連接有電機控制裝置，電機控制裝置包括逆變器以及與逆變器電連接的控制器，電機控制裝置與連接端電連接，編碼器件包括編碼器軸和電路板，編碼器軸和轉動軸同軸連接，電路板電連接有信號采集裝置。本發明一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備及方法結構簡單，運行穩定，無需拆卸，可以直接進行校正，準確性高，可以適用于各種編碼器校正工作。

技術領域

本發明涉及編碼器檢測技術領域，

尤其是，本發明涉及一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備及方法。

背景技術

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的裝置，是數控機床、工業機器人、汽車、軌道交通等領域上廣泛采用的角度檢測裝置。編碼器在裝配時或安裝于電機之上時，由于軸系精度及敏感元件對位偏差的影響，會產生角度反饋誤差，甚至造成編碼器誤碼。編碼器誤碼將造成角度反饋錯誤，造成飛車等危險；編碼器存在反饋誤差，會使設備精度喪失。因此，需要在編碼器進行測量應用之前對編碼器進行檢測和校正。

目前的校正技術是通過外在力矩加一個聯軸器傳遞到編碼器所在的電機上，這樣，編碼器軸和電機軸同時被帶著旋轉。在這個狀態下，編碼器校正系統開啟信號采集，對編碼器進行檢測和校正。

這種技術依然存在以下缺陷：1、每檢測和校正一臺編碼器，就必須拆卸一次聯軸器，浪費工時；2、聯軸器自身會出現松動或者打滑，會影響編碼器本體信號質量，和校正結果；3、不同規格的電機，要更換不同的聯軸裝置，適用性范圍小。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種結構簡單，運行穩定，無需拆卸，可以直接進行校正，準確性高，可以適用于各種編碼器檢測以及校正工作的電機自旋轉的編碼器檢測校正設備。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案得以實現的：

一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備，包括放置臺和設置于所述放置臺上的電機以及編碼器件，所述電機設置有動力引出線和轉動軸，所述放置臺上設置有用于固定連接所述動力引出線線頭的連接端，所述電機連接有電機控制裝置，所述電機控制裝置包括逆變器以及與所述逆變器電連接的控制器，所述電機控制裝置與連接端電連接，所述編碼器件包括編碼器軸和電路板，所述編碼器軸和所述轉動軸同軸連接，所述電路板電連接有信號采集裝置。

優選地，所述電機為伺服電機。

進一步優選地，所述編碼器件為磁編碼器、光電編碼器、電容式編碼器或者電感式編碼器。

進一步優選地，所述電機控制裝置為變頻器。

進一步優選地，所述電機控制裝置上還設置有整流單元。

進一步優選地，所述編碼器件上設置有存儲器。

進一步優選地，所述連接端的數量至少為一個。

進一步優選的，所述放置臺包括主體、用于放置電機的電機放置板以及用于放置編碼器件的編碼器放置板。

本發明的另一目的在于擴大一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備的保護范圍，也方便對設備的理解，提出一種電機自旋轉的編碼器檢測校正方法，采用一種電機自旋轉的編碼器檢測校正設備，一種電機自旋轉進行的編碼器檢測校正方法包括以下步驟：

S1：將電機和編碼器設置于放置臺上，保證電機轉動軸和編碼器軸同軸連接；

S2：將電機控制裝置與電機的動力引出線連接，電機控制裝置驅動電機轉動；

S3：電機帶動編碼器件同軸轉動，信號采集裝置對編碼器件轉動過程中產生的信號進行收集及處理；