[發(fā)明專利]一種多功能三百六十度無(wú)死角機(jī)械手臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810867546.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108972525A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭守曄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭守曄
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂，更具體的說(shuō)是一種多功能三百六十度無(wú)死角機(jī)械手臂，不僅可以實(shí)現(xiàn)手臂的三百六十度旋轉(zhuǎn)，在水平空間上任意轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以在豎直空間中擺動(dòng)；還可以搬運(yùn)較重的貨物。所基座通過(guò)螺栓固定在固定板上表面，基座上部放有軸承柱，基座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與支架下表面固定在一起；軸承柱設(shè)有八個(gè)，軸承柱下部位于基座的軸承柱凹槽內(nèi)，軸承柱上部位于支架的下部凹槽內(nèi)；液壓缸設(shè)有四個(gè)，液壓缸將擺臂和支架連接在一起，液壓缸將支架和搖臂連接在一起，液壓缸將搖臂和水平臂連接在一起，液壓缸將水平臂和活動(dòng)擋板連接在一起；固定板位于基座的下部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂，更具體的說(shuō)是一種多功能三百六十度無(wú)死角機(jī) 械手臂。

背景技術(shù)

終結(jié)者讓我們看到的不僅僅是施瓦辛格強(qiáng)壯健美的身材，還有人類對(duì)科技， 人類對(duì)機(jī)械，人類對(duì)機(jī)器人的設(shè)想。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械用處很多，為了實(shí)現(xiàn)擬人化 的機(jī)械手壁，所以設(shè)計(jì)了這種多功能三百六十度無(wú)死角機(jī)械手臂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種多功能三百六十度無(wú)死角機(jī)械手臂，有益效益是不僅可以 實(shí)現(xiàn)手臂的三百六十度旋轉(zhuǎn)，在水平空間上任意轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以在豎直空間中 擺動(dòng)；還可以搬運(yùn)較重的貨物。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂，更具體的說(shuō)是一種多功 能三百六十度無(wú)死角機(jī)械手臂，包括基座、軸承柱、液壓缸、擺臂、支架、搖 臂、水平臂、活動(dòng)擋板、固定板，不僅可以實(shí)現(xiàn)手臂的三百六十度旋轉(zhuǎn)，在水 平空間上任意轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以在豎直空間中擺動(dòng)；還可以搬運(yùn)較重的貨物。

基座由轉(zhuǎn)軸、定位銷、殼體、油管Ⅰ、止推軸承、端蓋、螺栓、油管Ⅱ、 軸承柱凹槽、固定螺帽組成；轉(zhuǎn)軸下部位于殼體內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸下部與止推軸承接 觸，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有長(zhǎng)方形凹槽，凹槽內(nèi)放有葉片，轉(zhuǎn)軸中部穿過(guò)殼體上部，轉(zhuǎn) 軸穿過(guò)支架底面中部圓孔，轉(zhuǎn)軸上部加工有長(zhǎng)方形銷槽，轉(zhuǎn)軸上部與固定螺帽 螺紋配合；定位銷為長(zhǎng)方形，定位銷一部分位于轉(zhuǎn)軸上部的銷槽中，定位銷一 部分位于支架下部的支架銷槽中；殼體上表面加工有八個(gè)凹槽，凹槽中放有軸 承柱，殼體下部與端蓋螺紋配合，殼體內(nèi)部與轉(zhuǎn)軸接觸；油管Ⅰ位于殼體的右側(cè)，油管Ⅰ左側(cè)與轉(zhuǎn)軸的右側(cè)相通，油管Ⅰ右側(cè)與外界油管相通；止推軸承 位于端蓋內(nèi)部，止推軸承上部與轉(zhuǎn)軸低端接觸；端蓋中部有凹槽，凹槽內(nèi)部放 有止推軸承，端蓋外側(cè)加工有八個(gè)螺紋通孔，通孔中穿過(guò)螺栓，端蓋位于固定 板的上部；螺栓設(shè)有八個(gè)，螺栓位于端蓋的螺紋通孔中，螺栓下部與固定板螺 紋配合；油管Ⅱ左側(cè)與外界油管相通，油管Ⅱ右側(cè)與轉(zhuǎn)軸的左側(cè)相通；軸承柱 凹槽位于殼體的上表面，軸承柱凹槽凹槽設(shè)有八個(gè)，軸承柱凹槽內(nèi)部放置有軸 承柱；固定螺帽位于支架下端面上部，固定螺帽與轉(zhuǎn)軸上部螺紋配合；

止推軸承由上滾珠座、滾珠、防脫鏈、下滾珠座組成；上滾珠座上表面為 平面，上滾珠座下表面由球面凹槽，凹槽中放有滾珠；滾珠上部與上滾珠座接 觸，滾珠下部與下滾珠座接觸，滾珠中部位于防脫鏈上；防脫鏈為圓環(huán)狀，防 脫鏈還上加工由球面圓孔，圓孔中放有滾珠；下滾珠座位于滾珠的下部，下滾 珠座下部與端蓋接觸；

液壓缸由活塞桿、缸蓋、密封圈、缸體、密封環(huán)、連接孔Ⅰ、螺絲、密封 槽、活塞、活塞帽、連接桿、連接孔Ⅱ組成；活塞桿左側(cè)鉆有連接孔Ⅰ，活塞 桿中部穿過(guò)缸蓋，活塞桿右側(cè)與活塞相接處，活塞桿右端與活塞帽螺紋配合； 缸蓋為圓柱體，缸蓋中部加工有孔，孔中穿過(guò)活塞桿，缸蓋中部加工有密封槽， 缸蓋外圈加工由四個(gè)螺紋槽，缸蓋外圈加工有密封槽，槽內(nèi)放有密封圈；密封 圈位于缸蓋的外圈凹槽中，密封圈外圈與缸體內(nèi)壁相接處；缸體左端開(kāi)口，缸 體左端通過(guò)螺絲與缸蓋固定在一起，缸體右側(cè)與連接桿焊接在一起，缸體內(nèi)部 放有活塞；密封環(huán)位于活塞外圈，密封環(huán)與缸體內(nèi)壁接觸；連接孔Ⅰ中插入銷， 通過(guò)銷將活塞桿與擺臂右側(cè)相連接；螺絲設(shè)有四個(gè)額，螺絲與缸蓋螺紋配合； 密封槽位于缸蓋內(nèi)，密封槽內(nèi)圈與活塞桿接觸；活塞位于缸體內(nèi)部，活塞中部 與活塞桿相連，活塞右側(cè)與活塞帽接觸，活塞外圈加工有密封槽；活塞帽位于 活塞的右側(cè)，活塞帽與活塞桿螺紋配合；連接桿焊接在缸體的右側(cè)；連接孔Ⅱ 位于連接桿的右側(cè)，連接孔Ⅱ中部穿過(guò)銷，銷將連接桿和固定環(huán)連接在一起；