[發(fā)明專利]一種主動光標(biāo)識球編解碼方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810867244.8
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109067403A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭*;黃永鑫;張瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 北京輕威科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: H03M7/30
• 分類號: H03M7/30;G08C17/02;H04N5/33;H05B33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種主動光標(biāo)識球編解碼方法，基于特定的編碼規(guī)則，通過控制LED燈的循環(huán)頻閃來表達主動光標(biāo)識球的編碼，再由上位機基于圖像信息完成解碼。

具體地：虛擬現(xiàn)實場景中，所述主動光標(biāo)識球按照特定規(guī)則進行編碼。所述主動光標(biāo)識球表面布設(shè)的LED燈按照其編碼循環(huán)頻閃；所述虛擬現(xiàn)實場景中的紅外相機不斷曝光采集圖像信息，上位機接收圖像信息并進行計算處理，實現(xiàn)解碼，從而識別主動光標(biāo)識球的ID。

其中，

所述LED發(fā)射850nm波長的不可見光；

所述LED燈頻閃方式包括按照一定頻率進行亮滅狀態(tài)變化或者亮暗狀態(tài)變化；

所述紅外相機曝光頻率是LED燈頻閃頻率的2倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動光標(biāo)識球編解碼方法，所述特定編碼規(guī)則具體包括：

用一串n(n≥2的整數(shù))位二進制數(shù)據(jù)表示所述主動光標(biāo)識球編碼(下稱二進制編碼)；

將每一個所述二進制編碼位用兩位LED燈頻閃表示，形成LED燈頻閃編碼；(下稱頻閃編碼)；

為“1”的二進制編碼位，其兩位頻閃編碼位不翻轉(zhuǎn)，即第二位頻閃狀態(tài)與第一位相同；為“0”的二進制編碼位，其兩位頻閃編碼位翻轉(zhuǎn)，即第二位頻閃狀態(tài)為第一位頻閃狀態(tài)的反值；

相鄰兩個所述二進制編碼位對應(yīng)的頻閃編碼位相鄰處，需進行一次翻轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動光標(biāo)識球編解碼方法，所述頻閃編碼周期循環(huán)輸出。在頻閃編碼前加入開始位編碼。所述開始位編碼與所述系統(tǒng)內(nèi)所有主動光標(biāo)識球的頻閃編碼均不相同也無相似，系統(tǒng)識別到所述開始位編碼后即可開始正常編解碼機制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動光標(biāo)識球編解碼方法，其特征在于：所述主動光標(biāo)識球編碼為高魯棒性的唯一編碼，有效解決編碼的自模擬現(xiàn)象。

5.一種主動光標(biāo)識球編解碼系統(tǒng)，用于對虛擬現(xiàn)實空間定位中主動光標(biāo)識球進行編解碼，其特征是：

所述系統(tǒng)包括上位機、紅外相機、主動光標(biāo)識球；而主動光標(biāo)識球包括紅外LED燈、無線通信模塊、控制模塊。

所述系統(tǒng)工作初始時啟動編解碼機制識別所述系統(tǒng)內(nèi)所有主動光標(biāo)識球ID。所述LED燈根據(jù)自身編碼開始頻閃，與此同時紅外相機以雙倍頻率曝光采集圖像信息，上位機根據(jù)紅外相機拍攝到的圖像，通過計算處理實現(xiàn)解碼，從而識別所述主動光標(biāo)識球的ID，開始對主動光標(biāo)識球進行跟蹤并終止編解碼機制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種主動光標(biāo)識球編解碼系統(tǒng)，其特征在于，本發(fā)明提供了兩種終止編解碼機制的方法，包括：

所述LED燈每次啟動編解碼機制后無限循環(huán)頻閃，系統(tǒng)終止編解碼機制時所述上位機向虛擬現(xiàn)實場景發(fā)射終止編解碼機制信號，所述主動光標(biāo)識球接收到信號后將LED燈切換至常亮狀態(tài)。或：

所述LED燈每次接收到啟動編解碼機制信號后只固定頻閃m(m≥1的整數(shù))個周期后便自動切換至常亮狀態(tài)。