[發明專利]一種無人機電池的安裝方法

在審

• 申請號: 201810867141.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108945489A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 徐壘
• 申請（專利權）人: 深圳市旭發智能科技有限公司
• 主分類號: B64D41/00
• 分類號: B64D41/00;H01M2/10
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述安裝方法應用于無人機電池以及與所述無人機電池相適配的無人機電池倉，其中，所述無人機電池倉包括：框架、設置在所述框架內側一端上的彈性組件、相對設置在所述框架內兩側的導向構件以及設置在所述框架出口處的至少一個鎖緊組件；所述鎖緊組件包括：固定設置在所述框架末端內側兩端的至少一個鎖緊部以及用于推動所述鎖緊部伸縮的推動構件；所述導向構件為固定設置在所述框架內側的導向桿；所述框架內側相對設有導電塊，所述導電塊與所述無人機電池上的輸電部相對應；所述無人機電池包括：電池主體、設置在所述電池主體外的殼體以及設置在所述電池主體一端的多個輸電部，所述輸電部與所述導電塊相匹配；所述殼體兩側還設有與所述導向桿相適應的導向槽、以及與所述鎖緊部相適應的凹槽；

所述安裝方法包括：

S1、將所述無人機電池的導向槽與所述無人機電池倉的導向桿對位；

S2、將所述無人機電池完全安裝在所述無人機電池倉內；

S3、將所述無人機電池上的凹槽內通過所述鎖緊組件伸縮鎖緊。

2.根據權利要求1所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，將所述無人機電池的導向槽與所述無人機電池倉的導向桿對位，包括：利用第一機器手將所述無人機電池的導向槽與所述無人機電池倉的導向桿對位。

其中，將所述無人機電池完全安裝在所述無人機電池倉內，包括：利用第二機器手將所述無人機電池完全安裝在所述無人機電池倉內；

其中，將所述無人機電池上的凹槽內通過所述鎖緊組件伸縮鎖緊，包括：利用第三機器手將所述無人機電池上的凹槽內通過所述鎖緊組件伸縮鎖緊。

3.根據權利要求1所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述鎖緊部為一方形結構的凸塊。

4.根據權利要求1所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述鎖緊部為一圓柱形結構的凸塊。

5.根據權利要求1所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述推動構件包括一氣缸以及設置在所述氣缸上的氣桿，所述氣桿另一端與所述鎖緊部固定連接。

6.根據權利要求1所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述彈性組件包括一彈簧以及設在所述彈簧前端的推板，所述推板與電池一端結構相適應。

7.根據權利要求1所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述框架為設置有多個支撐桿的方形框架。

8.根據權利要求1-7任一所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述鎖緊組件還包括：設置在所述鎖緊部內的螺桿以及用于驅動所述螺桿旋轉的電機。

9.根據權利要求7所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述凹槽內設有與所述螺桿相匹配的螺紋孔。

10.根據權利要求1-10任一所述的無人機電池的安裝方法，其特征在于，所述導向槽與所述凹槽均為方形結構。