[發明專利]一種計算補償旋轉角度的方法及裝置

在審

• 申請號: 201810866981.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109040586A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 彭駿;王宇龍;吉綱;李會麗;王虹;龔琦;譚堯;張艷紅
• 申請（專利權）人: 武漢普利商用機器有限公司;精倫電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種計算補償旋轉角度的方法，其特征在于，包括：

根據圖像采集設備的旋轉角度和所述圖像采集設備上攝像頭的安裝角度，獲取所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度；

根據所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度和目標拍攝物圖像的預設補償旋轉方向，獲取所述目標拍攝物圖像的補償旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據圖像采集設備的旋轉角度和所述圖像采集設備上攝像頭的安裝角度，獲取所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度的步驟之前還包括：

當圖像采集設備的旋轉角度為逆時針方向的旋轉角度時，將所述圖像采集設備的旋轉角度轉化為順時針方向的旋轉角度；

當所述圖像采集設備上攝像頭的安裝角度為逆時針方向的安裝角度時，將所述安裝角度轉化為順時針方向的安裝角度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述圖像采集設備的傾斜方向為順時針方向時，所述圖像采集設備的旋轉角度為正值；

當所述圖像采集設備的傾斜方向為逆時針方向時，所述圖像采集設備的旋轉角度為負值；

當所述攝像頭的安裝方向為順時針方向時，所述安裝角度為正值；

當所述攝像頭的安裝方向為逆時針方向時，所述安裝角度為負值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據圖像采集設備的旋轉角度和所述圖像采集設備上攝像頭的安裝角度，獲取所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度的步驟具體包括：

當圖像采集設備上的攝像頭為后置攝像頭時，將所述圖像采集設備的旋轉角度和所述攝像頭的安裝角度相加；

根據相加結果獲取所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據圖像采集設備的旋轉角度和所述圖像采集設備上攝像頭的安裝角度，獲取所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度的步驟具體包括：

當所述攝像頭為前置攝像頭時，使用360度減去所述圖像采集設備的旋轉角度，獲取所述圖像采集設備相對于目標拍攝物的旋轉角度；

將所述圖像采集設備相對于所述目標拍攝物的旋轉角度和所述攝像頭的安裝角度相加；

根據相加結果獲取所述攝像頭相對于所述目標拍攝物的旋轉角度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述攝像頭為后置攝像頭時，所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度C通過以下公式獲取：

C＝((A+d₁)/90*90+B)％360；

其中，A為圖像采集設備的旋轉角度，B為所述攝像頭的安裝角度，d₁為第一預設常數；

當所述攝像頭為前置攝像頭時，所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度C通過以下公式獲取：

C＝(((360-A)+d₂)/90*90+B)％360；

其中，A為圖像采集設備的旋轉角度，B為所述攝像頭的安裝角度，d₂為第二預設常數。

7.根據權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，根據所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度和目標拍攝物圖像的預設補償旋轉方向，獲取所述目標拍攝物圖像的補償旋轉角度的步驟具體包括：

當所述預設補償旋轉方向與所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉相同時，將所述攝像頭相對于所述目標拍攝物的旋轉角度作為所述補償旋轉角度；

當所述預設補償旋轉方向與所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉相反時，將360度減去所述攝像頭相對于所述目標拍攝物的旋轉角度的結果作為所述補償旋轉角度。

8.一種計算補償旋轉角度的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于根據圖像采集設備的旋轉角度和所述圖像采集設備上攝像頭的安裝角度，獲取所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度；

第二獲取模塊，用于根據所述攝像頭相對于目標拍攝物的旋轉角度和目標拍攝物圖像的預設補償旋轉方向，獲取所述目標拍攝物圖像的補償旋轉角度。