[發明專利]模內高速精密全自動攻絲模具結構及其攻絲方法

在審

• 申請號: 201810865666.1
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108788757A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 吳曉楓;曹衛家;周建東
• 申請（專利權）人: 常熟市杜尼電子有限責任公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23G1/18
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.模內高速精密全自動攻絲模具結構，其包括多工位沖壓產線，其特征在于：所述多工位沖壓產線包括有上料工位、至少一個前部沖壓工位、攻絲工位、攻絲孔檢測工位，所有的工位的底座均布置于沖床臺面，每個所述工位對應布置有機械手臂，所有的機械手臂分別外接至一根驅動軸，所述驅動軸連接有驅動總成的輸出端，所述驅動總成連接有第一PLC控制電箱，所述攻絲工位包括有定位結構、攻絲機，所述攻絲機的輸入端連接有伺服電機，所述伺服電機、攻絲機連接有第二PLC控制電箱，所述沖床臺面的末端工位的后方布置有滑板，所述滑板外接至外部的周轉箱。

2.如權利要求1所述的模內高速精密全自動攻絲模具結構，其特征在于：所述入料工位具體為旋轉臺入料工位，所述旋轉臺入料工位包括旋轉臺，所述旋轉臺的外環位置均布有若干個入料位，每個入料位的位置處設置有鏤空區域，所述旋轉臺的至少一部分位于所述沖床臺面的前部位置，所述沖床臺面的前部位置布置有一渦輪升降臺，所述渦輪升降臺的上部輸出端朝向對應位置的所述入料位的鏤空區域布置，伺服電機驅動所述旋轉臺步進轉動；所述伺服電機的輸出端連接諧波減速器，所述諧波減速器的輸出端連接所述旋轉臺的下凸中心軸。

3.如權利要求2所述的模內高速精密全自動攻絲模具結構，其特征在于：所述旋轉臺上均布有五個入料位，每次旋轉臺轉動后、最靠近所述第一沖壓工位的入料位為沖壓預備工位。

4.如權利要求1所述的模內高速精密全自動攻絲模具結構，其特征在于：所述驅動軸沿著所述沖床臺面的長度方向布置，所述驅動總成布置于所述沖床臺面的其中一側的外部位置，所述驅動總成驅動驅動軸動作，所述驅動軸驅動每個除去末端工位以外的工位所對應的機械手臂用于轉運對應工位的工件至下一工位，末端工位所對應的機械手臂轉運工件至滑板上。

5.如權利要求1所述的模內高速精密全自動攻絲模具結構，其特征在于：所述攻絲機具體包括底部墊板組件、安裝墊板、齒輪密封箱、治具定位板，所述治具定位板的上端面設置有上凸產品定位、光電傳感器、冷卻噴油裝置、電磁鐵，所述齒輪密封箱內設置有若干組傳動軸、傳動齒輪、攻絲軸，所述攻絲軸上套裝有輸出齒輪，所述攻絲軸的內腔螺紋連接有傳動螺桿，所述傳動螺桿的頂部固裝有攻絲件，所述伺服電機的輸出軸通過萬向節連接桿連接所述齒輪密封箱的輸入連桿，所述輸入連桿位于所述齒輪密封箱的內部設置有第一傘齒輪，第一傳動軸對應于第一傘齒輪的位置設置有第二傘齒輪，所述第一傘齒輪、第二傘齒輪嚙合連接，使得水平向轉動轉換為垂直向轉動，第一傳動軸通過若干傳動齒輪、傳動軸間接連接所述輸出齒輪。

6.如權利要求5所述的模內高速精密全自動攻絲模具結構，其特征在于：所述電磁鐵連接所述第二PLC控制電箱，所述PLC控制電箱控制電磁鐵是否通電。

7.如權利要求5所述的模內高速精密全自動攻絲模具結構，其特征在于：所述安裝墊板對應于所述傳動螺桿的下部位置設置有避讓腔；所述冷卻噴油裝置通過油管外接冷卻油，所述墊板組件上還設置有回收油路。

8.使用模內高速精密全自動攻絲模具結構的攻絲方法，其特征在于：由工業機器人把來料放入入料工位，入料工位內部近接開關感應產品到位，沖床工作沖壓一次，其中在攻絲工位第二PLC控制器控制伺服電機、電磁工作完成攻絲作業，之后由機械手臂依次把產品放入下一工位；在機械手臂將工件轉運過程中，機械手臂裝有的感應開關在移動中產品脫落系統即刻停止整套系統工作。