[發(fā)明專利]永磁同步電機(jī)換向過程中反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810865296.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109143064B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭秋;吳金富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江東方機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;G01R19/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)換向過程中反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試裝置及方法，包括：逆變電路，其由三對(duì)上下橋臂組成，每個(gè)所述橋臂上設(shè)置有一反接二極管，所述逆變電路的輸出端連接至永磁同步電機(jī)的三相定子繞組；吸收電路，其第一端連接對(duì)應(yīng)相定子繞組，所述吸收電路的第二端連接在每個(gè)對(duì)橋臂之間，所述吸收電路兩端設(shè)置有一反接開關(guān)，所述吸收電路包括第一開關(guān)Td。拖動(dòng)電機(jī)，其與永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸選擇性連接；電壓采集器，其分別采集三相定子繞組上的電壓。本發(fā)明有效解決了對(duì)永磁同步電機(jī)在定子繞組換向過程中，反向電動(dòng)勢(shì)不可直接觀測(cè)的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及永磁同步電機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種永磁同步電機(jī)換向過程中反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試裝置及方法。

背景技術(shù)

近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、新型電機(jī)控制理論和稀土永磁材料的快速發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)得以迅速的推廣應(yīng)用。與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)相比，永磁同步電機(jī),特別是稀土永磁同步電機(jī)具有損耗少、效率高、節(jié)電效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)以永磁體提供勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問題的集電環(huán)和電刷，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性；又因無需勵(lì)磁電流，沒有勵(lì)磁損耗，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度，因而它是近幾年研究較多并在各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用越來越廣泛的一種電動(dòng)機(jī)。

而通過逆變器對(duì)永磁同步電機(jī)的定子繞組進(jìn)行控制時(shí)，在定子繞組換向過程中，會(huì)產(chǎn)生發(fā)電動(dòng)勢(shì)能，對(duì)永磁同步電機(jī)的控制造成影響，為了消除這一影響，需要測(cè)量出該反電動(dòng)勢(shì)，并根據(jù)反電動(dòng)勢(shì)大小對(duì)定子繞組的控制做進(jìn)一步調(diào)整，以保證對(duì)永磁同步電機(jī)的控制精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種永磁同步電機(jī)換向過程中反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試裝置及方法，本發(fā)明有效解決了對(duì)永磁同步電機(jī)在定子繞組換向過程中，反向電動(dòng)勢(shì)不可直接觀測(cè)的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種永磁同步電機(jī)換向過程中反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試裝置及方法，包括：

逆變電路，其由三對(duì)上下橋臂組成，每個(gè)所述橋臂上設(shè)置有一反接二極管，所述逆變電路的輸出端連接至永磁同步電機(jī)的三相定子繞組；

吸收電路，其第一端連接對(duì)應(yīng)相定子繞組，所述吸收電路的第二端連接在對(duì)應(yīng)的上下橋臂之間，所述吸收電路兩端設(shè)置有一反接開關(guān)，所述吸收電路包括第一開關(guān)Td、第二開關(guān)Tk、第一電容C1、第三開關(guān)Tc、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第二電容C2；所述第二開關(guān)Tk和第一電容C1構(gòu)成第一串聯(lián)支路，所述第三電阻R3和第二電容C2并聯(lián)構(gòu)成第一并聯(lián)支路，所述第三開關(guān)Tc、第一并聯(lián)支路和第二電阻R2依次串聯(lián)構(gòu)成第二串聯(lián)支路，所述第一串聯(lián)支路和第二串聯(lián)支路并聯(lián)構(gòu)成第二并聯(lián)支路，所述第一開關(guān)Td、第一電阻R1和第二并聯(lián)支路依次串聯(lián)；

拖動(dòng)電機(jī)，其與永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸選擇性連接；

電壓采集器，其分別采集三相定子繞組上的電壓。

優(yōu)選的，還包括一電壓比較器，其同相輸入端連接所述第三電阻R3兩端電壓，所述電壓比較器的反相輸入端連接所述第二電容C2兩端電壓，所述電壓比較器的輸出端與所述第二開關(guān)Tk的控制端連接。

優(yōu)選的，所述吸收電路還包括第一二極管D1，其陽極連接在所述第二并聯(lián)支路的輸出端。

優(yōu)選的，所述第一開關(guān)Td的輸入端通過一第五開關(guān)連接對(duì)應(yīng)相定子繞組，所述第一開關(guān)Td的輸出端經(jīng)過所述第一電阻R1連接所述第二并聯(lián)支路的輸入端，所述第一二極管D1的陰極通過第六開關(guān)連接在對(duì)應(yīng)的上下橋臂之間，所述第五開關(guān)和第六開關(guān)同步動(dòng)作。