[發(fā)明專利]民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810865128.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109061684A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 方堃;蔣欣;張展;霍航宇
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司北京民用飛機技術研究中心;中國商用飛機有限責任公司
• 主分類號: G01S19/20
• 分類號: G01S19/20
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

1.民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法，其特征在于，

利用時間序列模型對偽距誤差的時間相關性進行分析，得到消除時間相關性的厚尾誤差樣本，并利用廣義自回歸條件異方差模型GARCH對厚尾誤差樣本歸一化處理后進行包絡計算；

確定偽距誤差標準差的置信上限，并確定最優(yōu)偽距誤差序列長度，實現(xiàn)實時偽距誤差包絡并計算保護級。

2.根據(jù)權利要求1所述的民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法，其特征在于，還建立包括在線結構和離線結構的實時偽距誤差包絡計算框架，實現(xiàn)偽距誤差包絡并得到保護級。

3.根據(jù)權利要求1所述的民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法，其特征在于，所述偽距誤差的時間相關性由線性系統(tǒng)G引入，時間相關性誤差序列{y_t}是獨立的輸入偽距誤差序列{r_t}經(jīng)由線性系統(tǒng)G所得，利用時間序列模型對線性系統(tǒng)G進行擬合，并基于球對稱包絡理論，得到線性系統(tǒng)G輸入偽距誤差序列{r_t}的包絡和輸出時間相關性誤差序列{y_t}的包絡之間的關系，最終得到消除時間相關性的厚尾誤差樣本。

4.根據(jù)權利要求3所述的民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法，其特征在于，利用GARCH模型對厚尾分布誤差樣本的條件異方差性建模，得到偽距誤差序列{r_t}的條件方差以及被歸一化為標準正態(tài)分布的歸一化樣本，對歸一化樣本進行高斯包絡計算。

5.根據(jù)權利要求4所述的民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法，其特征在于，利用GARCH模型的參數(shù)協(xié)方差和高斯累計分布函數(shù)計算偽距誤差標準差的置信上限，確定最小的偽距誤差標準差的置信上限和最優(yōu)偽距誤差序列長度，其中使偽距誤差標準差的置信上限最小的偽距誤差序列長度即為最優(yōu)偽距誤差序列長度。

6.根據(jù)權利要求5所述的民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法，其特征在于，確定最小的偽距誤差標準差的置信上限和最優(yōu)偽距誤差序列長度包括：

確定偽距誤差序列保持平穩(wěn)的最大長度L_m；

將能夠保持平穩(wěn)的最長的偽距誤差序列分段，其中分段等級為N,能夠保持平穩(wěn)的最長的偽距誤差序列根據(jù)分段等級分為2^N-1個等長子序列；

對每個分段等級的所有子序列進行GARCH模型擬合，并計算對應的偽距誤差標準差置信上限，得到N條標準差置信上限序列；在每個時刻選擇最小的偽距誤差標準差置信上限。

7.根據(jù)權利要求2或6所述的民航衛(wèi)星導航完好性增強系統(tǒng)誤差的實時包絡方法，其特征在于，建立包括在線結構和離線結構的實時誤差包絡計算框架，實現(xiàn)偽距誤差包絡并得到保護級，其中在線結構實現(xiàn)利用時間序列模型對偽距誤差的時間相關性進行分析，得到消除時間相關性的厚尾誤差樣本，并利用廣義自回歸條件異方差模型GARCH對厚尾誤差樣本歸一化；

所述離線結構對歸一化的厚尾誤差樣本進行高斯包絡計算；

所述在線結構還確定偽距誤差標準差的置信上限，并確定最優(yōu)偽距誤差序列長度,結合離線結構得到的高斯包絡得到實時偽距誤差包絡，利用該實時誤差包絡計算保護級。