[發明專利]一種訂單處理方法、裝置、服務器及存儲介質

有效

• 申請號: 201810864364.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109118137B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 李金國
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 孟金喆

1.一種訂單處理方法，其特征在于，包括：

依據訂單池中待處理訂單之間的貨物重合度，將所述待處理訂單通過組合方式組合為至少一個揀選訂單組；

從所述至少一個揀選訂單組中選擇目標揀選訂單組分配給目標揀選站，并控制第一目標機器人依據所述目標揀選訂單組執行目標貨架搬運，以便所述目標揀選站依據所述目標揀選訂單組執行訂單貨物揀選，所述目標貨架上容納有所述目標揀選訂單組關聯的貨物；

響應于分配訂單組的觸發條件，控制第一目標機器人將所述目標貨架停留在所述目標揀選站，并依據所述目標揀選訂單組與所述訂單池中待處理的揀選訂單組和/或待處理訂單之間的貨物重合度或訂單重合度確定下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單；

在將所確定的下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單分配至所述目標揀選站之后，若所述目標揀選站的貨架上剩余的貨物及搬運中的貨架上的貨物，未完全包含所述下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單關聯的貨物，則控制所述目標揀選站依據所確定的下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單執行訂單貨物揀選，并獲取未包含的貨物所在的貨架信息，控制第二目標機器人依據所述下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單執行貨架搬運。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據訂單池中待處理訂單之間的貨物重合度，將所述各待處理訂單通過組合方式組合為至少一個揀選訂單組，包括：

依據揀選播種墻的格口數量，確定所述揀選訂單組中包含的訂單的訂單數量；

將貨物重合度大于或等于第一預設值且數量小于或等于所述訂單數量的待處理訂單進行組合作為一個揀選訂單組。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將貨物重合度大于或等于第一預設值且數量小于或等于所述訂單數量的待處理訂單進行組合作為一個揀選訂單組之前，還包括：

依據所述待處理訂單的優先級及創建時間，按照預設篩選規則對所述待處理訂單進行初篩選；

將貨物重合度大于第一預設值且數量小于或等于所述訂單數量的待處理訂單進行組合作為一個揀選訂單組包括：

將貨物重合度大于或等于第一預設值且數量小于或等于所述訂單數量的篩選后的待處理訂單進行組合作為一個揀選訂單組。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述目標揀選訂單組與所述訂單池中揀選訂單組和/或待處理訂單之間的貨物重合度確定下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單，包括：

將所述目標揀選站的貨架上剩余的貨物及搬運中的貨架上的貨物，與所述訂單池中待處理的揀選訂單組和/或待處理訂單中的貨物進行比對，將貨物重合度大于第二預設值的揀選訂單組和/或待處理訂單作為下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，依據所述目標揀選訂單組與所述訂單池中揀選訂單組和/或待處理訂單之間的訂單重合度確定下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單，包括：

將所述目標揀選站的貨架上剩余的貨物及搬運中的貨架上的貨物，與所述訂單池中待處理的揀選訂單組和/或待處理訂單進行比對，將訂單重合度大于第三預設值的揀選訂單組和/或待處理訂單作為下一次分配給所述目標揀選站的揀選訂單組和/或待處理訂單。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制第一目標機器人依據所述目標揀選訂單組執行目標貨架搬運，包括：

依據所述目標揀選訂單組中包含的待處理訂單的訂單信息、庫存信息及貨架選取策略確定目標貨架；

依據所述目標貨架及最優路徑確定第一目標機器人，并控制所述第一目標機器人執行目標貨架搬運。