[發明專利]LED地面自行光源

有效

• 申請號: 201810863380.X
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108980643B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 葉偉炳
• 申請（專利權）人: 東莞市聞譽實業有限公司
• 主分類號: F21K9/20
• 分類號: F21K9/20;F21V23/00;F21V19/00;H05B33/08;H02J50/00;H02J7/00;F21Y115/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

1.一種LED地面自行光源，其特征在于，包括供電系統與地面發光系統；

所述地面發光系統設有滾輪結構、驅動裝置、LED發光體、充電結構、電池組結構與路徑設置存儲裝置；

所述電池組結構分別與所述驅動裝置、所述LED發光體、所述充電結構及所述路徑設置存儲裝置連接；

所述路徑設置存儲裝置用于設置并存儲巡游路徑，所述驅動裝置分別與所述LED發光體、所述路徑設置存儲裝置及所述滾輪結構連接，所述驅動裝置用于驅動所述滾輪結構按所述巡游路徑行進，并在行進時控制所述LED發光體發光；

所述驅動裝置還用于驅動所述滾輪結構行進到所述供電系統所在位置時，控制所述充電結構連接所述供電系統；所述供電系統用于在連接所述充電結構時為所述電池組結構充電；

所述地面發光系統還設有連接所述驅動裝置的光感模塊，所述光感模塊用于感應環境亮度，在所述環境亮度低于預設置亮度值時，使能所述驅動裝置；在所述環境亮度不低于預設置亮度值時，控制所述驅動裝置驅動所述滾輪結構行進到所述供電系統所在位置，由所述驅動裝置控制所述充電結構連接所述供電系統。

2.根據權利要求1所述LED地面自行光源，其特征在于，所述路徑設置存儲裝置用于設置所述巡游路徑以使所述供電系統所在位置位于所述巡游路徑上；

所述供電系統設有信號發射器，所述地面發光系統還設有信號接收器；

所述信號接收器用于根據所述信號發射器獲取所述供電系統所在位置的定位信息，所述驅動裝置與所述信號接收器連接，所述驅動裝置根據所述定位信息驅動所述滾輪結構按所述巡游路徑行進至所述地面發光系統到達所述供電系統所在位置時，控制所述充電結構連接所述供電系統并控制所述滾輪結構暫停行進直至充電完成。

3.根據權利要求2所述LED地面自行光源，其特征在于，所述驅動裝置設有控制器、判斷模塊與驅動電機結構，所述電池組結構分別與所述控制器、所述判斷模塊及所述驅動電機結構連接；

所述控制器分別與所述路徑設置存儲裝置、所述判斷模塊、所述驅動電機結構及所述信號接收器連接，所述驅動電機結構與所述滾輪結構連接，所述控制器用于通過所述驅動電機結構驅動所述滾輪結構按所述巡游路徑行進；

所述信號接收器用于根據所述信號發射器獲取所述供電系統所在位置的定位信息并傳送至所述控制器，所述控制器用于通過所述判斷模塊根據所述定位信息判斷所述地面發光系統到達所述供電系統時，由所述控制器控制所述電池組結構連接所述供電系統并控制所述滾輪結構暫停行進直至充電完成。

4.根據權利要求1所述LED地面自行光源，其特征在于，所述地面發光系統設有充電判斷裝置，所述充電判斷裝置分別與所述電池組結構及所述驅動裝置連接，所述充電判斷裝置用于在所述電池組結構的電量低于預設閾值時，通過所述驅動裝置直接驅動所述滾輪結構向所述供電系統所在位置行進。

5.根據權利要求4所述LED地面自行光源，其特征在于，所述路徑設置存儲裝置具有設置模塊與存儲模塊，所述電池組結構分別與所述設置模塊及所述存儲模塊連接，所述設置模塊用于設置優先路徑與所述巡游路徑，所述存儲模塊用于存儲所述優先路徑與所述巡游路徑；

所述驅動裝置分別與所述設置模塊及所述存儲模塊連接，所述充電判斷裝置用于在所述電池組結構的電量低于預設閾值時，控制所述驅動裝置直接驅動所述滾輪結構按所述優先路徑向所述供電系統所在位置行進。

6.根據權利要求5所述LED地面自行光源，其特征在于，所述設置模塊還用于設置漫游路徑，所述存儲模塊還用于存儲所述漫游路徑，所述漫游路徑與所述優先路徑存在至少一處交匯點；所述漫游路徑的范圍大于所述巡游路徑或者所述漫游路徑通過多個所述優先路徑連接所述巡游路徑。

7.根據權利要求1所述LED地面自行光源，其特征在于，所述供電系統設有供電位，所述供電位用于連接所述充電結構；

所述驅動裝置還用于驅動所述滾輪結構行進到所述供電系統所在位置時，控制所述充電結構連接所述供電位并控制所述滾輪結構暫停行進直至充電完成。