[發明專利]一種加工汽車門板的卡扣安裝裝置

在審

• 申請號: 201810862950.3
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108817760A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 文華波;侯先峰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23Q7/02;B23Q7/04;B23Q7/10
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明一種加工汽車門板的卡扣安裝裝置，涉及汽車門板自動焊接生產設備領域，包括設置在送料線一側的機械手；在機械手的一側設置有配合機械手抓取卡扣的轉盤；機械手上設置有多個氣壓動力的吸盤，吸盤從轉盤表面吸取卡扣；卡扣由振動組件輸送至轉盤上；轉盤的表面設置有多個用于放置卡扣的抓取位置；轉盤的一側設置有存放卡扣并輸送卡扣至轉盤上的振動送料組件；振動送料組件包括一個出料用的漏斗、振動盤、振動軌道；振動盤位于漏斗的下側；振動盤的出口與振動軌道相連；振動軌道的出口位于轉盤表面；轉盤由動力源驅動自轉；在振動軌道的出口處設置有氣動屈伸的閘門。其通過機械手臂上設置夾持結構安裝卡扣，其操作簡單，加工效率突出。

技術領域

本發明涉及汽車門板自動焊接生產設備領域，特別是涉及一種加工汽車門板的卡扣安裝裝置。

背景技術

汽車門板的外在焊接加工過程中需要在指定位置安裝好卡扣，卡扣用于一些結構安裝或鏈接，由于卡扣的安裝方位都不一致，因此不宜采用定向運動的安裝結構方式進行操作，現有技術中的汽車門板的外板總成上多采用人工進行卡扣安裝，而采用人工不但安裝速度慢效率低，而且安裝不準確，嚴重影響產品的質量。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種加工汽車門板的卡扣安裝裝置，解決汽車門板加工過程中對于卡扣自動安裝到位，以及卡扣持續自動送料的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種加工汽車門板的卡扣安裝裝置，包括設置在送料線一側的機械手；在機械手的一側設置有配合機械手抓取卡扣的轉盤；所述機械手上設置有多個氣壓動力的吸盤，吸盤從轉盤表面吸取卡扣；卡扣由振動組件輸送至轉盤上；所述轉盤的表面設置有多個用于放置卡扣的抓取位置；轉盤的一側設置有存放卡扣并輸送卡扣至轉盤上的振動送料組件；所述振動送料組件包括一個出料用的漏斗、振動盤、振動軌道；振動盤位于漏斗的下側；振動盤的出口與振動軌道相連；振動軌道的出口位于轉盤表面；轉盤由動力源驅動自轉；在振動軌道的出口處設置有氣動屈伸的閘門。

優選的是，送料線包括同步運轉的：上層送料鏈條和下層送料鏈條，在上層送料鏈條之間設置有頂起模板的頂升組件；所述頂升組件包括豎直伸縮的氣缸，氣缸推動水平設置的支撐桿；支撐桿將上層送料鏈條上的模具頂起并脫離輸送。

優選的是，所述送料線包括多根鏈輪軸；鏈輪軸的兩端通過軸承件安裝鏈輪；鏈輪軸之間則通過套裝在鏈輪上的鏈條同步傳動；在上層送料鏈條之間還設置有輔助用的導向輪；導向輪通過氣動元件推動其升降。

本發明的有益效果是：提供一種加工汽車門板的卡扣安裝裝置，通過機械手臂與轉盤配合，將卡扣自動上料至轉盤上，機械手臂上設置吸盤式的夾持結構，卡扣被夾持并被送至指定安裝處進行固定，其操作簡單，加工效率突出。

附圖說明

圖1是本發明一種加工汽車門板的卡扣安裝裝置的結構圖；

圖2是送料線的部分結構放大圖；

圖3是卡扣上料與機械手配合的結構圖；

附圖中各部件的標記如下：1、上層送料鏈條；2、下層送料鏈條；3、導向輪；4、氣缸；5、支撐桿；6、機械手；7、吸盤；8、轉盤；9、漏斗；10、振動盤；11、振動軌道；12、閘門。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至3，本發明實施例包括：