[發(fā)明專利]一種四軸超聲波焊接機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810862899.6
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN108941878A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文華波;侯先峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州凱爾博精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種四軸超聲波焊接機(jī)，其特征在于；其包括：可以Z軸自轉(zhuǎn)的焊接槍、輔助焊接槍頭更換的刀庫(kù)；焊接槍通過行軌架設(shè)于送料線上方；焊接槍在伺服動(dòng)力下沿著行軌產(chǎn)生X軸或Y軸方向的位移；所述焊接槍上還設(shè)置有Z軸方向升降的驅(qū)動(dòng)力；所述刀庫(kù)上存放多種規(guī)格的焊接槍頭；焊接槍從所述刀庫(kù)上自動(dòng)更換焊接槍頭；所述焊接槍包括線性滑軌、座板、焊接槍頭；所述座板沿著線性滑軌豎直升降，焊接槍頭安裝于座板上；焊接槍頭上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其在Z軸方向自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)電機(jī)；所述刀庫(kù)包括底板和刀架；在底板上設(shè)置有多個(gè)用于放置槍頭的槽孔；在槽孔上設(shè)置了U型的刀架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸超聲波焊接機(jī)，其特征在于：所述線性滑軌豎直設(shè)置；座板滑動(dòng)配合在線性滑軌上；線性滑軌的頂部設(shè)置升降電機(jī)；座板連接至所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿；所述座板上設(shè)置有夾持焊接槍頭的安裝座；安裝座上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)焊接槍頭自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)套筒；焊接槍的根部插入轉(zhuǎn)動(dòng)套筒中，且在轉(zhuǎn)動(dòng)套筒中設(shè)置有氣動(dòng)伸出的鎖止件；所述鎖止件將焊接槍與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒固定；所述轉(zhuǎn)動(dòng)套筒通過齒輪傳動(dòng)方式聯(lián)動(dòng)至所述自轉(zhuǎn)電機(jī)；所述自轉(zhuǎn)電機(jī)固定于座板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種四軸超聲波焊接機(jī)，其特征在于：所述刀架一側(cè)設(shè)置氣壓推動(dòng)的推板；推板將焊接槍頭從刀架上的卡槽中推出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四軸超聲波焊接機(jī)，其特征在于：還包括送料線，送料線位于焊接槍的下方；送料線包括同步運(yùn)轉(zhuǎn)的：上層送料鏈條和下層送料鏈條，在上層送料鏈條之間設(shè)置有頂起模板的頂升組件；所述頂升組件包括豎直伸縮的氣缸，氣缸推動(dòng)水平設(shè)置的支撐桿；支撐桿將上層送料鏈條上的模具頂起并脫離輸送。