[發明專利]自動駕駛車輛和用于自動駕駛車輛的控制方法有效
| 申請號： | 201810862875.0 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN109501805B | 公開（公告）日： | 2022-03-08 |
| 發明（設計）人： | 荒川盛司 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/18 | 分類號： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;高源 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 駕駛 車輛 用于 控制 方法 | ||
1.一種自動駕駛車輛，所述自動駕駛車輛向用戶提供無人駕駛運輸服務，所述自動駕駛車輛的特征在于包括：
用戶檢測監測裝置，所述用戶檢測監測裝置配置成：在所述自動駕駛車輛停在目的地之后檢測離開所述自動駕駛車輛的用戶作為下車用戶并且監測所述下車用戶；以及
起動控制裝置，所述起動控制裝置配置成：在檢測到所述下車用戶之后、滿足起動條件之前保持所述自動駕駛車輛的停止狀態，并且在滿足所述起動條件時允許所述自動駕駛車輛的起動，
所述起動條件是指示所述下車用戶存在于所述自動駕駛車輛周圍的移動判定區域中但在同一位置停留持續特定時長或更長時間的條件。
2.根據權利要求1所述的自動駕駛車輛，其特征在于，
所述用戶檢測監測裝置配置成使用傳感器來檢測所述自動駕駛車輛周圍的目標，并且
所述用戶檢測監測裝置配置成：當所述用戶檢測監測裝置在所述自動駕駛車輛停在目的地之后在鄰近所述自動駕駛車輛的下車判定區域中檢測到新目標時，將所述新目標識別為所述下車用戶并且將所述新目標作為所述下車用戶進行監測。
3.根據權利要求2所述的自動駕駛車輛，其特征在于，
所述用戶檢測監測裝置配置成：檢測下車動作和表示所述下車動作的信息中的至少一者，并且將與所述下車動作協同地檢測到的所述新目標識別為所述下車用戶，并且
所述下車動作是在用戶離開所述自動駕駛車輛時的用戶動作。
4.一種用于自動駕駛車輛的控制方法，所述自動駕駛車輛包括用戶檢測監測裝置和起動控制裝置，所述控制方法的特征在于包括：
在所述自動駕駛車輛停在目的地之后通過所述用戶檢測監測裝置檢測離開所述自動駕駛車輛的用戶作為下車用戶；
通過所述用戶檢測監測裝置監測所述下車用戶；
在檢測到所述下車用戶之后、滿足起動條件之前通過所述起動控制裝置保持所述自動駕駛車輛的停止狀態；以及
在滿足所述起動條件時通過所述起動控制裝置允許所述自動駕駛車輛的起動，
所述起動條件是指示所述下車用戶存在于所述自動駕駛車輛周圍的移動判定區域中但在同一位置停留持續特定時長或更長時間的條件。
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