[發明專利]用于車輛的識別支持系統在審
| 申請號： | 201810862593.0 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN109532651A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 川真田進也;菅谷文男 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60Q1/50 | 分類號： | B60Q1/50 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艷江;董敏 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圖像識別傳感器 物體識別單元 宿主車輛 照射裝置 照射 間歇照射 目標物體 曝光時段 支持系統 光照射 配置 照相機配置 重復曝光 照射光 警告 照相機 圖像 拍攝 重復 | ||
1.一種用于車輛的識別支持系統，所述識別支持系統的特征在于包括：
圖像識別傳感器，所述圖像識別傳感器包括照相機，所述照相機配置成在交替地重復曝光時段和非曝光時段時拍攝宿主車輛的周邊的圖像；
照射裝置，所述照射裝置配置成向所述宿主車輛的周邊照射光；
物體識別單元，所述物體識別單元配置成通過使用所述圖像識別傳感器來識別所述宿主車輛的周邊存在的物體；以及
光照射控制單元，所述光照射控制單元配置成在由所述物體識別單元識別到的物體是警告目標物體時通過使用所述照射裝置來對所述警告目標物體執行光的間歇照射，所述間歇照射被執行成使得：光的照射時段和光的非照射時段交替地重復，并且所述非照射時段與所述曝光時段的至少一部分重疊。
2.根據權利要求1所述的識別支持系統，其特征在于，
所述間歇照射被執行成使得：所述非照射時段與所述曝光時段一致，并且所述照射時段與所述非曝光時段一致。
3.根據權利要求1所述的識別支持系統，其特征在于，
所述間歇照射被執行成使得在從對所述警告目標物體的所述間歇照射開始時到對所述警告目標物體的所述間歇照射結束時的時段內交替地重復所述照射時段和所述非照射時段。
4.根據權利要求1所述的識別支持系統，其特征在于，
所述間歇照射被執行成使得所述非照射時段與所述照射時段之間的切換以一百毫秒或更短的間隔執行。
5.一種用于車輛的識別支持系統，所述識別支持系統的特征在于包括：
圖像識別傳感器，所述圖像識別傳感器包括照相機，所述照相機配置成在交替地重復曝光時段和非曝光時段時拍攝宿主車輛的周邊的圖像；
照射裝置，所述照射裝置配置成向所述宿主車輛的周邊照射光；以及電子控制單元，所述電子控制單元配置成：
通過使用所述圖像識別傳感器來識別所述宿主車輛的周邊存在的物體，以及
通過使用所述照射裝置來對所述物體執行光的間歇照射，所述間歇照射被執行成使得：光的照射時段和光的非照射時段交替地重復，并且所述非照射時段與所述曝光時段的至少一部分重疊。
6.根據權利要求5所述的識別支持系統，其特征在于，
所述間歇照射被執行成使得：所述非照射時段與所述曝光時段一致，并且所述照射時段與所述非曝光時段一致。
7.根據權利要求5所述的識別支持系統，其特征在于，
所述間歇照射被執行成使得在從對所述物體的所述間歇照射開始時到對所述物體的所述間歇照射結束時的時段內交替地重復所述照射時段和所述非照射時段。
8.根據權利要求5所述的識別支持系統，其特征在于，
所述間歇照射被執行成使得所述非照射時段與所述照射時段之間的切換以一百毫秒或更短的間隔執行。
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