[發明專利]PLC控制的梯級代碼編譯方法及裝置

有效

• 申請號: 201810862166.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108958738B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 尹作昌;王立松;胡國煌
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽控制技術有限公司
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41;G06F8/73;G05B19/05;G06F11/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本申請實施例提供了一種PLC控制的梯級代碼編譯方法及裝置，涉及PLC控制技術領域。方法包括：上位機在響應用戶輸入的用于PLC控制的梯級代碼編寫操作，并生成每個梯級代碼的過程中，標識每個梯級代碼，獲得帶標識的多個梯級代碼；上位機將多個梯級代碼編譯為HEX文件，并將HEX文件發送至下位機；上位機獲得下位機返回的下位機解碼HEX文件而執行多個梯級代碼的執行結果，執行結果包括：下位機根據每個梯級代碼的標識確定出的在多個梯級代碼中當前執行至的梯級代碼，以及執行當前執行至的梯級代碼產生的結果數據。用戶根據該執行結果就能夠清楚知道的當前執行至了哪一個梯級代碼和結果如何，便于用戶能夠明確程序的執行邏輯，從而提高調試的效率。

技術領域

本申請涉及PLC控制技術領域，具體而言，涉及一種PLC控制的梯級代碼編譯方法及裝置。

背景技術

PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)是工業自動化、先進制造或工業流程控制等領域的關鍵核心控制系統，其所具有的高效性和可靠性在控制領域發揮了重大的作用。

由于PLC的控制程序是按固定周期的掃描執行，使得用戶只能通過監控控制程序執行時CPU內部數據來間接的完成對控制程序的調試。但由于很難知道控制程序執行具體的邏輯步驟，使得調試起來效率低下。

發明內容

本申請在于提供一種PLC控制的梯級代碼編譯方法及裝置，以有效的明確程序的執行邏輯，提高調試的效率。

為了實現上述目的，本申請的實施例通過如下方式實現：

第一方面，本申請實施例提供了一種PLC控制的梯級代碼編譯方法，所述方法包括：上位機在響應用戶輸入的用于PLC控制的梯級代碼編寫操作，并生成每個梯級代碼的過程中，標識每個梯級代碼，獲得帶標識的多個梯級代碼；所述上位機將所述多個梯級代碼編譯為HEX文件，并將所述HEX文件發送至下位機；所述上位機獲得所述下位機返回的所述下位機執行所述HEX文件的執行結果，其中，所述執行結果包括：所述下位機根據每個梯級代碼的標識確定出的在所述多個梯級代碼中當前執行至的梯級代碼，以及執行所述當前執行至的梯級代碼產生的結果數據。

在第一方面的一些可選的實現方式中，所述標識每個梯級代碼，獲得帶標識的多個梯級代碼，包括：所述上位機在每個梯級代碼生成時，對應生成每個梯級代碼的標識；所述上位機將每個標識依次設置到對應的每個梯級代碼中，獲得帶標識的多個梯級代碼。

在第一方面的一些可選的實現方式中，所述的所述上位機獲得所述下位機返回的所述下位機執行所述HEX文件的執行結果之后，所述方法還包括：所述上位機響應用戶輸入的斷點設置操作，生成用于所述多個梯級代碼執行至目標梯級代碼處中斷執行的斷點信息；所述上位機將所述斷點信息發送至所述下位機，使得所述下位機將所述斷點信息與所述目標梯級代碼關聯后，所述下位機將所述多個梯級代碼執行至所述目標梯級代碼處。

在第一方面的一些可選的實現方式中，所述的所述上位機獲得所述下位機返回的所述下位機執行所述HEX文件的執行結果之后，所述方法還包括：所述上位機響應用戶輸入的單步執行操作，生成單步執行指令；所述上位機將所述單步執行指令發送至所述下位機，使得所述下位機根據所述單步執行指令將所述當前執行至的梯級代碼更新為所述當前執行至的梯級代碼的下一個梯級代碼。

第二方面，本申請實施例提供了一種PLC控制的梯級代碼編譯方法，所述方法包括：下位機獲得上位機發送的HEX文件；所述下位機執行所述HEX文件而獲得執行結果，其中，所述執行結果包括：所述下位機根據每個梯級代碼的標識確定出的在所述多個梯級代碼中當前執行至的梯級代碼，以及執行所述當前執行至的梯級代碼產生的結果數據；所述下位機將所述執行結果返回至所述上位機。