[發明專利]一種超輕全景攝像有線無人機

在審

• 申請號: 201810861987.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108974381A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 顏德軍
• 申請（專利權）人: 南京精智新信息科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種超輕全景攝像有線無人機，包括依次相連接的飛行攝像單元、電力及數據連線和電池及數據處理單元；所述的飛行攝像單元包括輔助電池、全景攝像頭及動力裝置；全景攝像頭設置在動力裝置下方；所述的電力及數據連線為電源線和信號線的復合線；所述的電池及數據處理單元包括電池組和處理器；復合線的一端分別連接電池組和處理器，另一端分別連接動力裝置和全景攝像頭；所述的處理器包括連接飛行攝像單元的信號接收單元和信號發送單元，用于臨時存儲數據的儲存器，用于與移動通訊終端互聯進行數據傳輸的數據交換接口。

技術領域

本發明涉及攝像技術領域，具體為一種超輕攝像有線無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由計算機完全地或間歇地自主地操作。民用方面，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域的應用。

然而現有的無人機續航能力較低。目前市面上的民用無人機主要采用鋰聚合物電池作為主要動力，續航能力通常在20分鐘至30分鐘之間，部分技術較好的動力電池產品，支持續航時間也在45分鐘以內。極大地限制了無人機主導市場的能力。

不僅如此，在野外航拍領域，單一攝像頭無法辨識被拍攝對象的距離和方位，需要依靠其他傳感器來解決該問題。同時不能多角度的拍攝周圍的場景，在需要頻繁場景切換時，單一攝像頭不能滿足需求。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供一種超輕全景攝像有線無人機，重 量輕，續航能力強，能夠全方位攝像，能夠與現有移動通訊終端方便匹配。

本發明是通過以下技術方案來實現：

一種超輕全景攝像有線無人機，包括依次相連接的飛行攝像單元、電力及數據連 線和電池及數據處理單元；所述的飛行攝像單元包括輔助電池、全景攝像頭及動力裝置；全 景攝像頭設置在動力裝置下方；所述的電力及數據連線為電源線和信號線的復合線；所述 的電池及數據處理單元包括電池組和處理器；復合線的一端分別連接電池組和處理器，另 一端分別連接動力裝置和全景攝像頭；所述的處理器包括連接飛行攝像單元的信號接收單元和信號發送單元，用于臨時存儲數據的儲存器，用于與移動通訊終端互聯進行數據傳輸的數據交換接口。

優選的，所述的輔助電池連接動力裝置供電端。

優選的，所述的全景攝像頭為多個呈環形均勻布置的攝像頭組，每個攝像頭組包括多個攝像頭。

進一步，每個攝像頭包括鏡頭組、對焦馬達、濾鏡、攝像傳感器和線路連接基板及放大器。

優選的，所述的處理器還用于通過數據交換接口獲取移動通訊終端的狀態和信息。

優選的，所述的移動通訊終端為智能手機。

與現有技術相比，本發明具有以下有益的技術效果：

本發明所述的一種超輕全景攝像有線無人機，通過電量僅用于緊急狀況下起 飛和降落的輔助電池的設置，減少輔助電池的重量，以及通過電力及數據連線將無人機與 電池及數據處理單元，顯著減輕無人機的重量，提升了無人機的續航電力，通過數據交換接 口獲取移動通訊終端的狀態和信息，改變了現有無人機采用專門控制器的不便，提高了無 人機與智能手機之間的信息共享及數據交互，方便了野外航拍的便捷性；通過采用全景攝 像頭，提供了航拍時多角度的景物拍攝，便于不同角度景物需求時的切換，減少了無人機旋轉拍攝帶來的動力消耗及遲延，不僅如此，多個攝像頭可以辨識被拍攝對象的距離和方位。為個人野外航拍提供了有效的解決方法。

附圖說明

圖1是本發明所述一種超輕全景攝像有線無人機的總體結構框圖。

圖2是本發明所述一種超輕全景攝像有線無人機的具體結構示意圖。