[發(fā)明專利]USB線自動(dòng)成型機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810860687.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN109130072B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳美珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永新縣博碩電子有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/17;B29C45/38;B29C45/42;B29C31/08;B29L31/36
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 尹春雷

1.USB線自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于包括治具滑道機(jī)構(gòu)、模條、成品下料機(jī)構(gòu)、模條循環(huán)機(jī)構(gòu)、模條上料機(jī)構(gòu)和包塑機(jī)構(gòu)；治具滑道機(jī)構(gòu)兩端分別與模條上料機(jī)構(gòu)和模條循環(huán)機(jī)構(gòu)銜接，包塑機(jī)構(gòu)和成品下料機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)治具滑道機(jī)構(gòu)上的模條；進(jìn)出料總成和注塑機(jī)總成分別處于治具滑道機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

模條上設(shè)有進(jìn)塑槽、USB接口端槽、定位拉槽和推料孔，USB接口端槽內(nèi)插接有連接USB端子的插板，定位拉槽處于模條前端的底部，推料孔處于USB接口端槽下方；

包塑機(jī)構(gòu)包括進(jìn)出料總成、注塑機(jī)總成和拔回料總成，拔回料總成安裝在進(jìn)出料總成上；

進(jìn)出料總成包括第三支架、平移組件和第一夾取組件，平移組件安裝在第三支架上，第一夾取組件安裝在平移組件上；第三支架頂部呈U形，下部上設(shè)有支撐桿；

平移組件包括平移滑軌、第一固定板、第二固定板、第一升降氣缸、第一連接桿、第一平移氣缸、第一安裝板和拾取臂裝置；第一固定板通過(guò)平移滑軌連接第三支架，第一固定板通過(guò)滑塊連接在平移滑軌上；第一平移氣缸固定平移滑軌上，第一平移氣缸與第一固定板連接；第一安裝板、第一固定板和第二固定板由下至上平行設(shè)置；第一連接桿底部固定在第一安裝板上，第一連接桿穿過(guò)第一固定板，第一連接桿頂部連接在第二固定板上；第一升降氣缸固定在第一固定板上，第一升降氣缸輸出端與第二固定板連接，第一升降氣缸控制第二固定板和第一安裝板沿第一連接桿升降；第一安裝板中部設(shè)有U形槽，U形槽開口方向朝向注塑機(jī)總成，U形槽兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，第一安裝板上設(shè)有拾取臂裝置；第一夾取組件包括第二升降氣缸、氣缸安裝板、第二安裝板、第二連接桿、第二平移氣缸、齒形滑塊、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一夾取手；氣缸安裝板安裝在第二固定板上，第二升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，第二升降氣缸輸出軸連接第二安裝板，第二安裝板通過(guò)導(dǎo)柱連接在第一安裝板上，其位置處于U形槽上方，第二升降氣缸控制第二安裝板上下移動(dòng)；第二安裝板內(nèi)設(shè)有滑槽，齒形滑塊處于滑槽內(nèi)；第二平移氣缸固定在第二安裝板上，第二平移氣缸輸出端連接齒形滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接在第二安裝板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位置與齒形滑塊匹配，齒形滑塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接第一夾取手；第二平移氣缸控制齒形滑塊在滑槽內(nèi)移動(dòng)，齒形滑塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一夾取手移動(dòng)；

注塑機(jī)總成包括注塑機(jī)臺(tái)座、注塑機(jī)進(jìn)料裝置、導(dǎo)向桿、下壓氣缸裝置和模具；導(dǎo)向桿下端連接在注塑機(jī)臺(tái)座上，導(dǎo)向桿上端與下壓氣缸裝置連接；注塑機(jī)進(jìn)料裝置通過(guò)進(jìn)料管與下壓氣缸裝置連接；模具分為上模和下模；上模固定在下壓氣缸裝置的底部，上模上設(shè)有進(jìn)料通道，與進(jìn)料管連接；下模固定在注塑機(jī)臺(tái)座上，上模和下模匹配對(duì)應(yīng)；

拔回料總成包括第一刀具平移氣缸、刀具安裝板、第二刀具平移氣缸、齒形刀具和回料導(dǎo)向板；刀具安裝板與第一安裝板連接；第一刀具平移氣缸輸出端與刀具安裝板連接，第一刀具平移氣缸固定在第一安裝板上；第二刀具平移氣缸安裝在刀具安裝板上，第二刀具平移氣缸連接齒形刀具，齒形刀具頭部設(shè)有齒形刀口；回料導(dǎo)向板固定在第三支架的支撐桿上，回料導(dǎo)向板位于第一安裝板的U形槽下方；

治具滑道機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、載料輸送線裝置、護(hù)線裝置和空料輸送線裝置；

空料輸送線裝置固定在機(jī)架上，載料輸送線裝置底部固定在空料輸送線裝置上，護(hù)線裝置安裝在載料輸送線裝置上；

載料輸送線裝置沿模條移動(dòng)方向分為上料輸送線部分和操作輸送線部分；上料輸送線部分包括第一支架及其上的第一電機(jī)、傳感器、第一皮帶線、限位組件、攔截桿和攔截組件，第一電機(jī)連接第一皮帶線并帶動(dòng)第一皮帶線動(dòng)作，限位組件位于第一皮帶線上方，限位組件上設(shè)有使模條沿第一皮帶線直線移動(dòng)的限位通道；傳感器用于檢測(cè)模條的位置；攔截桿處于第一支架中部；攔截組件處于上料輸送線部分出料端上，攔截組件包括攔截氣缸及其上的攔截板，攔截氣缸安裝在第一支架上，攔截板位置對(duì)應(yīng)模條；

操作輸送線部分包括第二支架、輸送氣缸、滑道組件、輸送拉桿和定位架組件；滑道組件安裝在第二支架上，滑道組件上設(shè)有供模條直線移動(dòng)的滑道，滑道與上料輸送線部分上的限位通道處于同一直線；輸送拉桿和定位架組件處于滑道組件下方，輸送拉桿上端與定位拉槽匹配，輸送氣缸的輸出端連接輸送拉桿；輸送氣缸通過(guò)氣缸座連接在第二支架上，輸送拉桿通過(guò)滑軌座連接在第二支架上；

定位架組件包括支架座、定位支架、撥料爪和彈簧，支架座固定在輸送拉桿上，定位支架安裝在支架座上，撥料爪底部與定位支架通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈簧兩端分別連接定位支架和撥料爪，撥料爪頂部與定位拉槽匹配；

操作輸送線部分沿模條移動(dòng)方向依次分為成型工位、取料工位、模條轉(zhuǎn)移工位，包塑機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)成型工位，成品下料機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)取料工位，模條轉(zhuǎn)移工位出料端與模條循環(huán)機(jī)構(gòu)銜接；

空料輸送線裝置包括空料輸送架及其上的空料輸送電機(jī)、空料皮帶線和第二限位組件，空料輸送架固定在機(jī)架頂部，第一支架和第二支架底部固定在空料輸送架上；空料輸送電機(jī)帶動(dòng)空料皮帶線移動(dòng)，第二限位組件處于空料皮帶線上方，第二限位組件上設(shè)有使模條沿空料皮帶線直線移動(dòng)的第二限位通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的USB線自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于拾取臂裝置包括拾取氣缸、拾取臂、固定拾取塊和滑動(dòng)拾取塊構(gòu)成，拾取氣缸和拾取臂內(nèi)端固定在第一安裝板上，拾取臂上設(shè)有滑動(dòng)軌道，固定拾取塊固定在拾取臂的外端，滑動(dòng)拾取塊連接在滑動(dòng)軌道上，拾取氣缸輸出端連接滑動(dòng)拾取塊，拾取氣缸控制滑動(dòng)拾取塊在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)。