[發明專利]一種帶有平行四邊形連桿輔助升降機構的鏟板

在審

• 申請號: 201810860368.3
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108639785A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 孟永江
• 申請（專利權）人: 河南小大機器人股份公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G67/04;B65G57/03
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種帶有平行四邊形連桿輔助升降機構的鏟板。現有鏟板無法在廂體最頂層碼放箱子。本發明蓋板和底部支板固定；兩根杠桿平行設置，杠桿的中部與底板通過杠桿軸鉸接；底板的頂部和底部均設有橫板；兩根杠桿的后端均與杠桿后支座固定；兩根杠桿的前端均與鏟板安裝座固定；擋塊軸承內圈固定在杠桿后支座頂部；底部支板兩端與兩個平行四邊形連桿輔助升降機構的鏟板安裝座分別固定；擋塊軸承的最高位置由機架杠桿后支座擋塊限位；本發明還包括阻擋機構、前伸出側板組件和兩塊無動力鏟板側向輔助板。本發明通過平行四邊形連桿輔助升降機構巧妙地利用平行四邊形連桿機構加杠桿原理，解決了廂體內碼垛機鏟板上下極限位置運動的要求。

技術領域

本發明屬于碼垛機技術領域，具體涉及一種集裝箱或廂式貨車內碼放箱子的碼垛機上帶有平行四邊形連桿輔助升降機構的鏟板。

背景技術

集裝箱或廂式貨車內碼放箱子的碼垛機能夠高效率、低成本、操作方便地對數量龐大的各類包裝箱在狹小的集裝箱或廂式貨車內進行全自動碼放箱子作業，提高裝箱效率、減少工人勞動強度、改善裝廂作業條件、提高廂內裝載率，有效縮短生產企業的出貨時間；但現有碼垛機仍存在以下幾個缺陷：(1)由于鏟板厚度以及升降機構尺寸的限制，在廂體最頂層都留有一定空間無法進行箱子碼放；(2)為方便碼垛機進出，鏟板左右要留出足夠的空間，導致靠近廂體兩側壁位置還留有一定空間無法進行箱子碼放；(3)箱子在裝廂時整排從鏟板上推出，為防止下層箱子的縫隙阻擋推出箱子，要有一個伸出板，但現有伸出板與鏟板一樣無法適用于靠近廂體兩側壁位置的箱子碼放；(4)鏟板前端的箱子阻擋機構沒有自鎖功能，導致箱子在鏟板上排列不整齊，影響碼放效果。前三個缺陷對于尺寸偏小的箱子尤其明顯，可見，設計一種能克服上述四個缺陷的新型鏟板，對碼垛機而言是至關重要的。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種帶有平行四邊形連桿輔助升降機構的鏟板。

本發明包括鏟板組件、機架杠桿后支座擋塊和平行四邊形連桿輔助升降機構；所述的鏟板組件包括固定在一起的蓋板和底部支板，蓋板與底部支板之間間距設置，所述的蓋板傾斜設置；所述的平行四邊形連桿輔助升降機構包括杠桿后支座、鏟板安裝座、底板、杠桿、杠桿軸和擋塊軸承；兩根杠桿平行設置，杠桿的中部與底板通過杠桿軸鉸接；底板的頂部和底部均設有一體成型的橫板；兩根杠桿的后端均與杠桿后支座固定；兩根杠桿的前端均與鏟板安裝座固定；擋塊軸承內圈固定在杠桿后支座頂部；底部支板兩端與兩個平行四邊形連桿輔助升降機構的鏟板安裝座分別固定；所述擋塊軸承的最高位置由機架杠桿后支座擋塊限位。

所述的橫板包括兩塊端部相接的傾斜板，或包括中間的水平板和對稱相接在水平板兩端的傾斜板。

所述兩個平行四邊形連桿輔助升降機構的底板上均開設機架安裝孔。

還包括阻擋機構，所述的阻擋機構包括阻擋桿、阻擋桿驅動電缸、驅動連桿、驅動連桿座、阻擋桿連桿組件和驅動軸；阻擋桿驅動電缸為直線電機；驅動連桿座和阻擋桿驅動電缸的底座均固定在底部支板上；阻擋桿驅動電缸的輸出軸與驅動連桿一端鉸接，驅動連桿另一端與擺桿一端鉸接，擺桿另一端與驅動軸固定；多個阻擋桿連桿組件等距排布，所述的阻擋桿連桿組件包括支撐板、擋塊、擋塊連桿和驅動桿；支撐板固定在底部支板上；驅動桿一端固定在驅動軸上，另一端與擋塊連桿一端鉸接；擋塊連桿另一端與擋塊的第一鉸接位鉸接；擋塊的第二鉸接位與支撐板一端鉸接；驅動軸支承在所有阻擋桿連桿組件的支撐板另一端及驅動連桿座上；阻擋桿與所有阻擋桿連桿組件的擋塊均固定；阻擋桿連桿組件初始狀態下，驅動桿兩端的旋轉軸心以及擋塊連桿驅動桿的鉸接軸心處于同一平面。