[發(fā)明專利]適于溫室大棚的機(jī)器人噴灑系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810860177.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109042592A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖彰鴻工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;A01G9/14;B25J11/00;B25J5/02;B25J15/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

本發(fā)明公開(kāi)了一種適于溫室大棚的機(jī)器人噴灑系統(tǒng)，包括運(yùn)行軌道、設(shè)置于運(yùn)行軌道上的行走裝置、設(shè)置于行走裝置上的噴灑機(jī)械手和設(shè)置于噴灑機(jī)械手上的噴灑執(zhí)行裝置，噴灑機(jī)械手呈懸掛式安裝在行走裝置上。本發(fā)明適于溫室大棚的機(jī)器人噴灑系統(tǒng)，替代人工完成對(duì)大棚內(nèi)種植區(qū)藥液的噴灑，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了噴藥工作效率；而且采用懸掛式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在種植區(qū)上方實(shí)現(xiàn)噴藥作業(yè)，不需占用大棚地面空間，方便機(jī)器人噴灑系統(tǒng)的布置，充分利用了大棚頂部空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種溫室大棚的機(jī)器人噴灑系統(tǒng)。

背景技術(shù)

溫室大棚種植技術(shù)是一種比較常見(jiàn)的技術(shù)，主要運(yùn)用于蔬菜和水果的種植。因?yàn)榇笈锓N植具有較好的保溫性能，可以充分利用其對(duì)蔬菜和水果生長(zhǎng)發(fā)育有利的一面，克服其不利因素，掌握調(diào)控方法，能使環(huán)境條件與作物生長(zhǎng)發(fā)育規(guī)律的統(tǒng)一，獲得高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的作物產(chǎn)品，所以大棚種植深受人們喜愛(ài)。

為了保證大棚內(nèi)種植的蔬菜或水果的正常生長(zhǎng)，避免病蟲害的對(duì)于蔬菜或水果的危害，需要經(jīng)常噴灑相關(guān)藥物。

現(xiàn)有的大棚噴藥作業(yè)一般采用人工噴藥的方式，但人工噴藥不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且噴灑不均勻，人工成本高，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提供一種適于溫室大棚的機(jī)器人噴灑系統(tǒng)，目的是提高噴藥工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：適于溫室大棚的機(jī)器人噴灑系統(tǒng)，包括運(yùn)行軌道、設(shè)置于運(yùn)行軌道上的行走裝置、設(shè)置于行走裝置上的噴灑機(jī)械手和設(shè)置于噴灑機(jī)械手上的噴灑執(zhí)行裝置，噴灑機(jī)械手呈懸掛式安裝在行走裝置上。

所述運(yùn)行軌道位于大棚內(nèi)種植區(qū)的上方，運(yùn)行軌道包括S形的軌道單元，軌道單元至少設(shè)有兩個(gè)。

所述噴灑執(zhí)行裝置包括噴頭架、設(shè)置于噴頭架上的噴灑頭、用于存儲(chǔ)藥液的儲(chǔ)藥箱和用于將儲(chǔ)藥箱中的藥液輸送至噴頭架中的噴灑泵，噴灑頭設(shè)置多個(gè)且所有噴灑頭在噴頭架上為沿噴頭架的長(zhǎng)度方向依次布置，噴頭架與所述噴灑機(jī)械手連接。

所述所有噴灑頭在所述噴頭架上為等距分布。

所述噴灑泵的進(jìn)水口與進(jìn)水管連接，進(jìn)水管插入所述儲(chǔ)藥箱中，噴灑泵的出水口通過(guò)出水管與所述噴頭架連接。

所述噴頭架與所述噴灑機(jī)械手為可拆卸式連接。

所述噴灑執(zhí)行裝置還包括承載架，所述儲(chǔ)藥箱設(shè)置于承載架上，承載架的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)且承載架設(shè)置于所述行走裝置上。

所述承載架包括導(dǎo)向座、可移動(dòng)的設(shè)置于導(dǎo)向座上的第一升降板和第二升降板、與第一升降板連接的第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)、與第一升降板和第二升降板連接的第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)、與第二升降板連接的連接桿、與第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接的蝸輪、與蝸輪嚙合的蝸桿、與蝸桿連接的第一升降電機(jī)以及與第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接的第二升降電機(jī)，第二升降板位于第一升降板的下方且第二升降板與第一升降板相平行，所述儲(chǔ)藥箱設(shè)置于連接桿上且儲(chǔ)藥箱位于導(dǎo)向座的下方。

所述第一絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述導(dǎo)向座上的第一升降桿和設(shè)置于所述第一升降板上且與第一升降桿相配合的第一升降螺母座，第一升降桿與第一升降螺母座構(gòu)成螺旋傳動(dòng)，所述蝸輪與第一升降桿的上端固定連接，所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于第一升降板上的第二升降桿和設(shè)置于所述第二升降板上且與第二升降桿相配合的第二升降螺母座，第二升降桿與第二升降螺母座構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。

所述第二絲杠螺母機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)，所述儲(chǔ)藥箱中設(shè)有讓所述第一升降桿插入的第一套管。

本發(fā)明適于溫室大棚的機(jī)器人噴灑系統(tǒng)，替代人工完成對(duì)大棚內(nèi)種植區(qū)藥液的噴灑，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了噴藥工作效率；而且采用懸掛式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在種植區(qū)上方實(shí)現(xiàn)噴藥作業(yè)，不需占用大棚地面空間，方便機(jī)器人噴灑系統(tǒng)的布置，充分利用了大棚頂部空間。