[發明專利]一種橋梁裂縫自動檢測方法

有效

• 申請號: 201810859789.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108956891B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 董英山;段建英;袁方
• 申請（專利權）人: 山東省公路橋梁檢測中心有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 周松強

1.一種橋梁裂縫自動檢測方法，所述檢測方法基于一橋梁裂縫自動檢測裝置實現，所述橋梁裂縫自動檢測裝置包括有底板（1）、自動探傷機構（2）、橋面檢測機構（3）和用于驅動自動探傷機構（2）在豎直方向移動的升降機構（4），所述自動探傷機構（2）設置在升降機構（4）上，所述橋面檢測機構（3）設置在底板（1）的左端，所述底板（1）的底部設有行走機構（5），所述自動探傷機構（2）包括有支撐座（2a）、護欄頂面探傷組件（6）、護欄側壁探傷組件（7）和橋梁底面探傷組件（8），所述護欄頂面探傷組件（6）設置在支撐座（2a）的頂部，所述護欄側壁探傷組件（7）鉸接在護欄頂面探傷組件（6）的左端，橋梁底面探傷組件（8）設置在護欄側壁探傷組件（7）的底端，所述護欄頂面探傷組件（6）包括有U型支撐板（6a）和設置在U型支撐板（6a）頂部的固定塊（6b），該固定塊（6b）的底部開設有安裝槽，該安裝槽內設有護欄頂面探傷部件（6c）；所述U型支撐板（6a）與支撐座（2a）之間鉸接有連接軸（2b），且U型支撐板（6a）固定在連接軸（2b）上，所述支撐座（2a）的側壁上固定有承托架（2c），該承托架（2c）的頂部設有旋轉電機（2d），所述連接軸（2b）的端部套設有從動齒輪（2e），該旋轉電機（2d）的輸出軸上套設有與從動齒輪（2e）嚙合的主動齒輪（2f）；

所述護欄頂面探傷部件（6c）包括有間隔設置在安裝槽內的第一旋轉軸（6c1）和第二旋轉軸（6c3），第一旋轉軸（6c1）上套設有主動皮帶輪（6c2），第二旋轉軸（6c3）上套設有從動皮帶輪（6c4），所述安裝槽內設有能夠活動的移料塊（6c5），所述移料塊（6c5）的兩側均設有與安裝槽的槽壁滑動配合的導滑條（6c6），該移料塊（6c5）的底部設有第一檢測探頭（6c7），所述主動皮帶輪（6c2）和從動皮帶輪（6c4）之間設有同步皮帶（6c8），所述移料塊（6c5）上設有與同步皮帶（6c8）嚙合的齒槽，所述固定塊（6b）的側壁上設有與第一旋轉軸（6c1）固定連接的伺服電機（6c9）；其特征在于，所述檢測方法包括對于橋梁表面、護欄的外側壁、進行檢測以及對橋梁的底面進行檢測；

所述對于橋梁表面進行檢測包括如下步驟：

（1）電動推桿（3c）根據橋梁的寬度將連接塊（3d）推送至一定距離，使延伸板（3a）從滑槽中滑出一段距離，滿足不同橋梁的寬度；

（2）若干個第三檢測探頭（8f）對橋梁的表面進行檢測，自鎖電機（9i）驅動第三齒輪（9j）轉動，第三齒輪（9j）帶動推送板（9f）在豎直方向上移動，使推送板（9f）在豎直方向上移動，推送板（9f）推送延伸耳（9h）移動，延伸耳（9h）帶動放置板（9b）移動，使放置板（9b）的一端翹起，使位于放置板（9b）底部的第四檢測探頭（9c）的檢測角度能夠發生改變；

所述對于對護欄的外側壁進行檢測包括如下步驟：

（1）第二步進電機（4e）驅動傳動絲桿（4f）轉動，傳動絲桿（4f）帶動送料塊（4d）在豎直方向上移動，使升降塊（8b1）帶動支撐座（2a）發生移動，使自動探傷機構（2）能夠上升一定距離；

（2）旋轉電機（2d）驅動主動齒輪（2f）轉動，主動齒輪（2f）帶動從動齒輪（2e）轉動，使連接軸（2b）能夠發生轉動，連接軸（2b）能夠帶動U型支撐板（6a）發生轉動，使U型支撐板（6a）能夠帶動自動探傷機構（2）轉動，并且使固定塊（6b）呈水平設置；

（3）伺服電機（6c9）驅動第一旋轉軸（6c1）轉動，使同步皮帶（6c8）發生轉動，同步皮帶（6c8）能夠帶動移料塊（6c5）在安裝槽內滑動，使第一檢測探頭（6c7）能夠在同步皮帶（6c8）的傳送方向上移動，使第一檢測探頭（6c7）能夠對橋梁的頂面進行檢測；

（4）液壓缸（7a3）工作能夠使連接板（7a2）發生移動，連接板（7a2）能夠帶動連接桿（7a1）移動，使轉動塊（7a）呈豎直狀態，驅動電機（7b6）工作能夠驅動繩輪轉動，繩輪帶動升降繩（7b5）移動，使升降繩（7b5）能夠帶動滑塊（7b2）升降，使滑塊（7b2）上的第二檢測探頭（7b3）能夠對護欄的側壁進行檢測；

所述對橋梁的底面進行檢測包括如下步驟：

（1）升降電機（8b3）工作能夠帶動第一齒輪（8b4）發生轉動，第一齒輪（8b4）能帶動升降塊（8b1）移動，使升降塊（8b1）能夠帶動橋梁底面探傷部件（8b）移動，使橋梁底面探傷部件（8b）在合適的高度對橋梁的底面進行探傷作業；

（2）轉動電機（8d）帶動兩個第二齒輪（8e）同時發生轉動，第二齒輪（8e）帶動與第二齒輪（8e）嚙合的傳動板（8c）發生轉動，使安裝板（8b6）沿轉動軸（8b8）的軸向轉動，安裝板（8b6）帶動第三檢測探頭（8f）轉動，使第三檢測探頭（8f）在不同的角度對橋梁的底面進行檢測。