[發(fā)明專利]一種新型建筑機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810859062.6
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN108943429A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐麗玲
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州元凜建筑工程技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B28D1/14
• 分類號: B28D1/14;B28D7/02
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種新型建筑機(jī)器人，包括工作車身，其特征在于：所述工作車身頂端固設(shè)有撐架桿，所述撐架桿內(nèi)上下貫穿設(shè)有第一滑孔，所述第一滑孔內(nèi)滑動配合安裝有滑架，所述滑架底部端面內(nèi)設(shè)有第二滑孔，所述第二滑孔內(nèi)分別滑動配合安裝有第一燕尾塊以及第二燕尾塊，所述第二燕尾塊內(nèi)螺紋配合安裝有第一絲杠，所述第一絲杠與所述第一燕尾塊間隙配合，且所述第一絲杠左側(cè)延伸末端與所述第二滑孔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述第二燕尾塊左側(cè)端面內(nèi)上下對稱設(shè)有凹口，所述凹口內(nèi)側(cè)壁與所述第一燕尾塊右側(cè)端面之間固定安裝有緩沖彈片，所述凹口上側(cè)的所述第二燕尾塊左側(cè)端面內(nèi)設(shè)有第三滑孔，所述第三滑孔內(nèi)滑動配合安裝有導(dǎo)塊，所述導(dǎo)塊固定安裝在所述第一燕尾塊右側(cè)端面，所述第二滑孔右側(cè)的所述滑架內(nèi)設(shè)有傳配腔，所述第一絲杠轉(zhuǎn)動配合安裝在所述傳配腔與所述第二滑孔之間的部分且伸入所述傳配腔內(nèi)，所述第一絲杠右側(cè)延伸末端固設(shè)有第一錐輪，所述第一錐輪上側(cè)相互嚙合設(shè)有第二錐輪，所述第二錐輪頂端動力配合安裝有第一電滾子，所述第一電滾子固設(shè)于所述傳配腔內(nèi)頂壁內(nèi)，所述第一燕尾塊底部端面固設(shè)有殼套，所述殼套內(nèi)左右貫穿設(shè)有孔槽，所述殼套左側(cè)端面與所述孔槽相對固設(shè)有套塵橡膠環(huán)，所述套塵橡膠環(huán)內(nèi)設(shè)有防塵腔，所述孔槽內(nèi)固設(shè)有支塊，所述殼套右側(cè)端面底部固設(shè)有凸出塊，所述凸出塊頂部端面內(nèi)設(shè)有第四滑孔，所述第四滑孔內(nèi)滑動配合安裝有調(diào)距架，所述調(diào)距架內(nèi)螺紋配合安裝有第二絲杠，所述第二絲杠右側(cè)延伸末端動力配合安裝有第二電滾子，所述第二電滾子固設(shè)于所述第四滑孔右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)，所述第二絲杠左側(cè)延伸末端與所述第四滑孔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動配合連接，所述調(diào)距架左側(cè)端面內(nèi)固設(shè)有第三電滾子，所述第三電滾子左側(cè)端動力配合安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿貫穿所述支塊左右兩側(cè)端面且與所述支塊間隙配合連接，所述轉(zhuǎn)桿左側(cè)末端固設(shè)有安裝器，所述安裝器左側(cè)安裝有鉆頭，所述撐架桿頂端還設(shè)置有照射裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型建筑機(jī)器人，其特征在于：所述殼套底部端面固設(shè)有臂桿，所述臂桿底部末端固設(shè)有收集箱，所述收集箱內(nèi)設(shè)有收集腔，所述殼套內(nèi)設(shè)有收集管，所述收集管貫穿所述殼套左側(cè)端面且底部端面與所述防塵腔底壁齊平，所述收集管貫穿所述殼套底部端面且與所述收集腔連通，所述收集腔內(nèi)底壁內(nèi)設(shè)有泄出口，所述收集箱右側(cè)端面內(nèi)與所述泄出口之間連通設(shè)有第五滑孔，所述第五滑孔內(nèi)滑動配合安裝有隔塊，所述隔塊底部端面左側(cè)固設(shè)有卡板，所述泄出口右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)與所述卡板插接配合設(shè)置有卡腔，所述收集箱右側(cè)的所述殼套底部端面固設(shè)有安裝架，所述安裝架內(nèi)左右貫穿設(shè)有第六滑孔，所述隔塊滑動配合安裝在所述第六滑孔內(nèi)，,所述隔塊頂部端面內(nèi)左右延伸設(shè)有齒牙條，所述第六滑孔內(nèi)頂壁內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動配合安裝有齒牙輪，所述齒牙輪與所述齒牙條相互嚙合，且所述齒牙輪后側(cè)端動力配合安裝有第四電滾子，所述第四電滾子固設(shè)于所述轉(zhuǎn)孔后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型建筑機(jī)器人，其特征在于：所述工作車身頂部端面固設(shè)有氣動缸，所述氣動缸頂端動力配合安裝有推臂，所述推臂頂部末端固設(shè)有塊體，所述塊體固設(shè)于所述撐架桿左側(cè)的所述滑架底部端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種相冊生成方法及終端，其特征在于：所述照射裝置包括固定安裝在所述撐架桿頂部端面的燈臂，所述燈臂左側(cè)末端固定安裝有照射燈。