[發(fā)明專利]電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810857739.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN109038890B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉小奔;鐘成堡;陳飛龍;謝芳;張闖;劉娜;楊一;陳世國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司;珠海凱邦電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/27
• 分類號(hào): H02K1/27;H02K1/14;H02K1/16
• 代理公司: 11522 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所
• 代理人: 梁永芳

本發(fā)明提供一種電機(jī)。該一種電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子置于所述定子的內(nèi)圓面形成的空間內(nèi)中，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周壁上具有轉(zhuǎn)子凹槽，所述轉(zhuǎn)子凹槽沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向延伸貫穿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端面，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯具有的第一端面上，所述第一端面具有幾何中心O點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)子凹槽槽壁與所述外周壁相交于A點(diǎn)、B點(diǎn)，∠AOB＝θ，所述定子的內(nèi)圓面上具有定子齒槽，所述定子齒槽槽口具有沿所述定子周向的寬度H，所述內(nèi)圓面半徑為R，θ與H/R線性正相關(guān)。根據(jù)本發(fā)明的一種電機(jī)，能夠降低電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，提升電機(jī)的工作性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)。

背景技術(shù)

埋入型永久磁鐵電機(jī)相比于表貼型永久磁鐵電機(jī)，其具有轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可靠、弱磁調(diào)速易實(shí)現(xiàn)、過載能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，且埋入型永久磁鐵電機(jī)轉(zhuǎn)子的矩形磁鋼較表貼型永久磁鐵電機(jī)轉(zhuǎn)子的瓦形磁鋼成本更低，因此埋入型永久磁鐵電機(jī)越來越受到業(yè)界的關(guān)注，大量用于機(jī)械手、機(jī)器人、混合動(dòng)力汽車及智能設(shè)備等領(lǐng)域。

在埋入型永久磁鐵電機(jī)中，定子齒槽在永久磁體磁場(chǎng)的作用下將產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩，從而引起輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生波動(dòng)，直接對(duì)電機(jī)性能造成不良影響，近年來，各大研發(fā)機(jī)構(gòu)通過各種方式進(jìn)行研究以期得到最優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，以盡可能削弱電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，保證產(chǎn)品最優(yōu)性能。其中，電機(jī)的定子及轉(zhuǎn)子形狀對(duì)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩有很大的影響，有必要進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì)，基于此，提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種電機(jī)，能夠降低電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，提升電機(jī)的工作性能。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子置于所述定子的內(nèi)圓面形成的空間內(nèi)中，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周壁上具有轉(zhuǎn)子凹槽，所述轉(zhuǎn)子凹槽沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸向延伸貫穿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的兩端面，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯具有的第一端面上，所述第一端面具有幾何中心O點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)子凹槽槽壁與所述外周壁相交于A點(diǎn)、B點(diǎn)，∠AOB＝θ，所述定子的內(nèi)圓面上具有定子齒槽，所述定子齒槽槽口具有沿所述定子周向的寬度H，所述內(nèi)圓面半徑為R，θ與H/R線性正相關(guān)。

優(yōu)選地，

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子凹槽的槽壁在所述第一端面上的投影為圓弧，所述圓弧具有單一半徑。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯還構(gòu)造有磁鋼槽，所述磁鋼槽具有在所述轉(zhuǎn)子鐵芯徑向上的對(duì)稱面，所述轉(zhuǎn)子凹槽關(guān)于所述對(duì)稱面對(duì)稱。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯還構(gòu)造有隔磁槽，所述隔磁槽處于任意相鄰的兩個(gè)所述磁鋼槽之間。

優(yōu)選地，所述磁鋼槽的數(shù)量為10個(gè)，10個(gè)所述磁鋼槽沿所述轉(zhuǎn)子鐵芯的周向均布；所述定子齒槽的數(shù)量為12個(gè)，12個(gè)所述定子齒槽沿所述定子的周向均布。

優(yōu)選地，所述定子具有多個(gè)定子分體，多個(gè)所述定子分體拼合整圓形成所述定子。

優(yōu)選地，任意相鄰的兩個(gè)所述定子分體之間通過激光焊接連接。

本發(fā)明提供的一種電機(jī)，由于在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外周壁上設(shè)置所述轉(zhuǎn)子凹槽，從而使所述轉(zhuǎn)子與所述定子之間的氣隙在所述轉(zhuǎn)子的徑向上漸變，同時(shí)，所述θ與H/R線性正相關(guān)，經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，能夠明顯降低電動(dòng)機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，提升電機(jī)的工作性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的定子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為采用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)在H/R不同情況下的θ-齒槽轉(zhuǎn)矩曲線；

圖5為齒槽轉(zhuǎn)矩最優(yōu)時(shí)H/R-θ的擬合曲線。

附圖標(biāo)記表示為：