[發明專利]一種基于地面監視雷達系統的目標凝聚方法

有效

• 申請號: 201810857348.0
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN109100697B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 楊琳;黃濤;吳俊;任翔;陳龍;陶少杰
• 申請（專利權）人: 安徽四創電子股份有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/72;G01S13/52
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種基于地面監視雷達系統的目標凝聚方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1，獲取雷達前端處理后的目標回波信息；

S2，對目標回波信息進行虛假點跡過濾處理，得到過濾后的目標回波信息；

S21,對過濾后的目標回波信息進行模糊化處理，得到模糊化處理后的目標回波信息，并根據模糊化處理后的目標回波信息構成二維圖像；

S22，對所述二維圖像進行目標邊緣提取，得到屬于同一目標的目標回波信息；

S23，對屬于同一目標的目標回波信息進行地物目標濾除處理，得到地物目標濾除處理后的屬于同一目標的目標回波信息；

S3，對過濾后的目標回波信息進行速度凝聚，得到同一距離庫上速度凝聚后的目標回波信息；

S4，對同一距離庫上速度凝聚后的目標回波信息進行距離凝聚，得到同一方位上距離凝聚后的目標參數和目標回波信息；

S5，對同一方位上距離凝聚后的目標回波信息進行方位凝聚，得到方位凝聚后的屬于同一目標的目標參數和目標回波信息；

步驟21中，所述模糊化處理，分別根據目標的多普勒速度頻道和目標的距離庫對目標的幅度值進行模糊化處理；

其中，根據目標的多普勒速度頻道對目標的幅度值進行模糊化處理，包括以下具體步驟：

S201，對第1個距離庫的某一多普勒速度頻道上的目標的幅度值進行模糊化處理，即將第1個距離庫的某一多普勒速度頻道上的目標的幅度值與1db進行比較，若該某一多普勒速度頻道上的目標的幅度值大于1db，則判斷與該某一多普勒速度頻道相鄰的兩個多普勒速度頻道上的目標的幅度值是否均大于0db，若左相鄰多普勒速度頻道上的目標的幅度值或右相鄰多普勒速度頻道上的目標的幅度值為0db，則將相鄰的兩個多普勒速度頻道上的目標的幅度值為0db的多普勒速度頻道上的目標的幅度值直接賦值為1db；若相鄰的兩個多普勒速度頻道上的目標的幅度值均大于0db，則跳轉執行步驟S202；

若該某一多普勒速度頻道上的目標的幅度值不大于1db，則跳轉執行步驟S202；

其中，若該某一多普勒速度頻道為第1個多普勒速度頻道，則僅判斷右相鄰多普勒速度頻道上的目標的幅度值；若該某一多普勒速度頻道為最后1個多普勒速度頻道，則僅判斷左相鄰多普勒速度頻道上的目標的幅度值；

S202，按照步驟S201的方式，繼續對第1個距離庫的下一個多普勒速度頻道上的目標的幅度值進行模糊化處理，直到對第1個距離庫的所有多普勒速度頻道上的目標的幅度值進行模糊化處理完成；

S203，按照步驟S201-S202的方式，繼續對下一個距離庫的從第1個多普勒速度頻道開始至最后1個多普勒速度頻道結束的每個多普勒速度頻道上的目標的幅度值依次進行模糊化處理，直到對最后1個距離庫的從第1個多普勒速度頻道開始至最后1個多普勒速度頻道結束的每個多普勒速度頻道上的目標的幅度值依次進行模糊化處理完成，即得到根據目標的多普勒速度頻道進行模糊化處理后的目標回波信息；

根據目標的距離庫對目標的幅度值進行模糊化處理，包括以下步驟：

S211，對第1個多普勒速度頻道的某一距離庫上的目標的幅度值進行模糊化處理，即將第1個多普勒速度頻道的某一距離庫上的目標的幅度值與1db依次進行比較，判斷該某一距離庫上的目標的幅度值是否大于1db，若該某一距離庫上的目標的幅度值大于1db，則判斷與該某一距離庫相鄰的兩個距離庫上的目標的幅度值是否均大于0db，若左相鄰的距離庫上的目標的幅度值或右相鄰的距離庫上的目標的幅度值為0db，則將左右相鄰的兩個距離庫上的目標的幅度值為0db的距離庫上的目標的幅度值直接賦值為1db；若相鄰的兩個距離庫上的目標的幅度值均大于0db，則跳轉執行步驟S212；

若該某一距離庫上的目標的幅度值不大于1db，則跳轉執行步驟S212；

其中，若該某一距離庫為第1個距離庫，僅判斷與該某一距離庫右相鄰的距離庫上的目標的幅度值；若該某一距離庫為最后1個距離庫，僅判斷與該某一距離庫左相鄰的距離庫上的目標的幅度值；

S212，按照步驟S211的方式，繼續對第1個多普勒速度頻道的下一個距離庫上的目標的幅度值進行模糊化處理，直到對第1個多普勒速度頻道的所有距離庫上的目標的幅度值進行模糊化處理完成；

S213，按照步驟S211-S212的方式，繼續對下一個多普勒速度頻道的從第1個距離庫開始至最后1個距離庫結束的每個距離庫上的目標的幅度值依次進行模糊化處理，直到對最后1個多普勒速度頻道的從第1個距離庫開始至最后1個距離庫結束的每個距離庫上的目標的幅度值依次進行模糊化處理，即得到根據目標的距離庫進行模糊化處理后的目標回波信息。