[發(fā)明專利]異形木材的夾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810857203.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN109230478A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈國平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州歐寶木業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

本發(fā)明公開了異形木材的夾取裝置，包括轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座的后側(cè)固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)接座的前側(cè)通過移動(dòng)裝置連接有第一夾料器和第二夾料器，所述第一夾料器和第二夾料器均包括底板，底板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)有夾具；所述夾具包括一對(duì)上下相互對(duì)稱的上夾塊和下夾塊，所述上夾塊和下夾塊的夾取面上均設(shè)有前后分布的第一夾槽和第二夾槽，所述第一夾料器中的第一夾槽大于第二夾槽，所述第二夾料器中的第一夾槽小于第二夾槽。本發(fā)明具有易于夾取異形木材、夾取范圍廣、夾取效率高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾取裝置，特別是一種異形木材的夾取裝置。

背景技術(shù)

木材在加工過程中，需要通過夾取裝置將木材從一個(gè)加工平臺(tái)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)加工平臺(tái)處進(jìn)行另一操作，由于異形木材在擺放時(shí)會(huì)有正向和反向的方式，特別是截面呈葫蘆狀的異形木材，正向和反向的形狀不一樣，導(dǎo)致夾取不便，現(xiàn)有的夾料器大部分夾取位置、方向、角度固定，無法調(diào)節(jié)，夾持口形狀統(tǒng)一，夾取范圍窄，不易準(zhǔn)確夾取不同位置和形狀的異形木材，容易出現(xiàn)夾取失誤的現(xiàn)象，降低生產(chǎn)效率。因此，現(xiàn)有的夾取裝置存在不易夾取異形木材、夾取范圍窄、夾持效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種異形木材的夾取裝置。本發(fā)明具有易于夾取異形木材、夾取范圍廣、夾取效率高的特點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：異形木材的夾取裝置，包括轉(zhuǎn)接座，轉(zhuǎn)接座的后側(cè)固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，轉(zhuǎn)接座的前側(cè)通過移動(dòng)裝置連接有第一夾料器和第二夾料器，所述第一夾料器和第二夾料器均包括底板，底板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板之間設(shè)有夾具；所述夾具包括一對(duì)上下相互對(duì)稱的上夾塊和下夾塊，上夾塊和下夾塊的夾取面上均設(shè)有前后分布的第一夾槽和第二夾槽，第一夾料器中的第一夾槽大于第二夾槽，第二夾料器中的第一夾槽小于第二夾槽。

前述的異形木材的夾取裝置中，所述底板的前側(cè)設(shè)有活動(dòng)氣缸，所述活動(dòng)氣缸的活塞桿與夾具連接，所述夾具通過滑塊前后滑動(dòng)連接在側(cè)板上。

前述的異形木材的夾取裝置中，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)接座的左右兩端的安裝板，兩個(gè)安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿穿過兩個(gè)底板并與底板螺紋連接，轉(zhuǎn)接座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)。

前述的異形木材的夾取裝置中，所述螺紋桿上設(shè)有傳動(dòng)輪，所述移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和傳動(dòng)輪之間通過皮帶連接。

前述的異形木材的夾取裝置中，所述螺紋桿的螺紋包括方向相反的第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一夾料器位于第一螺紋段處，所述第二夾料器位于第二螺紋段處。

前述的異形木材的夾取裝置中，所述第一夾槽和第二夾槽的內(nèi)側(cè)均設(shè)有橡膠層，橡膠層的表面設(shè)有防滑紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在第一夾料器和第二夾料器設(shè)置與異形木材相匹配的第一夾槽和第二夾槽，分別與異形木材的正向和反向相匹配，從而可以準(zhǔn)確夾取不同擺放方向的異形木材，避免發(fā)生無法夾取成功的現(xiàn)象；通過活動(dòng)氣缸帶動(dòng)夾具前后移動(dòng)，通過移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一夾料器和第二夾料器左右移動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)利用轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)接座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一夾料器和第二夾料器翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步改變第一夾料器和第二夾料器的夾取位置，夾持位置可調(diào)，靈活性好，夾取范圍廣，便于準(zhǔn)確夾取不同長度、不同位置處的異形木材，提高夾取效率；待異形木材夾取成功后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)接座轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被夾持的異形木材轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從該操作平臺(tái)移動(dòng)到另一操作平臺(tái)處進(jìn)行其他操作。本發(fā)明具有易于夾取異形木材、夾取范圍廣、夾取效率高的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是第一夾料器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是第一夾料器中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是第二夾料器中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。