[發(fā)明專利]一種智能機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810856770.4
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN108985253A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃信文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市晟達機械設(shè)計有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G08B17/10;G08B21/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種智能機器人，包括控制裝置，裝設(shè)于智能機器人，用于發(fā)出控制指令驅(qū)動智能機器人的運作；攝像裝置，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)控制裝置指令采集人員服裝圖像并根據(jù)人員服裝圖像對人員進行識別和跟蹤；檢測裝置，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)控制裝置指令檢測被跟蹤人員的人體體溫、心跳及血壓；報警裝置，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)控制裝置指令和人體體溫、心跳及血壓發(fā)出警報。本發(fā)明的有益效果為：提供了一種智能機器人，實現(xiàn)了人員識別跟蹤和健康檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機場工作人員，要手持體溫測量器給所有人測量體溫，而這樣人為一個個測量的話，當機場人流量非常大的時候，會造成機場大面積擁堵，而且這還只是檢測體溫而已，并沒有對有人體血壓和心跳進行檢查，因為高血壓和有心臟病的乘客不適合乘坐飛機，這樣低效率的只檢測乘機人員的體溫，而不檢測乘客的血壓和心跳的行為有可能導致某些不適合乘機的乘客在飛機上因發(fā)生意外而無法及時搶救導致的悲劇發(fā)生。另一方面，需要對乘客進行識別和跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種智能機器人。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

提供了一種智能機器人，包括控制裝置，裝設(shè)于智能機器人，用于發(fā)出控制指令驅(qū)動智能機器人的運作；攝像裝置，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)控制裝置指令采集人員服裝圖像并根據(jù)人員服裝圖像對人員進行識別和跟蹤；檢測裝置，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)控制裝置指令檢測被跟蹤人員的人體體溫、心跳及血壓；報警裝置，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置連接，用于根據(jù)控制裝置指令和人體體溫、心跳及血壓發(fā)出警報。

本發(fā)明的有益效果為：提供了一種智能機器人，實現(xiàn)了人員識別跟蹤、健康檢測和報警。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：

控制裝置1、攝像裝置2、檢測裝置3、報警裝置4。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本發(fā)明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種智能機器人，包括控制裝置1，裝設(shè)于智能機器人，用于發(fā)出控制指令驅(qū)動智能機器人的運作；攝像裝置2，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置1連接，用于根據(jù)控制裝置1指令采集人員服裝圖像并根據(jù)人員服裝圖像對人員進行識別和跟蹤；檢測裝置3，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置1連接，用于根據(jù)控制裝置1指令檢測被跟蹤人員的人體體溫、心跳及血壓；報警裝置4，裝設(shè)于智能機器人且與所述控制裝置1連接，用于根據(jù)控制裝置1指令和人體體溫、心跳及血壓發(fā)出警報。

本實施例提供了一種智能機器人，通過人員識別跟蹤和煙霧檢測，實現(xiàn)了商場人員盜竊和火災報警。

優(yōu)選的，所述攝像裝置2包括第一動作模塊、第二動作模塊、第三動作模塊、第四動作模塊和第五動作模塊，所述第一動作模塊用于采集服裝圖像，所述服裝圖像為人員穿著服裝的圖像，所述第二動作模塊用于對服裝圖像進行分割，得到初始分割結(jié)果，所述第三動作模塊用于對圖像初始分割結(jié)果進行區(qū)域歸并，得到最終分割結(jié)果，所述第四動作模塊用于對最終分割結(jié)果的分割效果進行評價，所述第五動作模塊用于對圖像中服裝進行識別。

本優(yōu)選實施例攝像裝置實現(xiàn)了服裝圖像的采集、分割以及對分割效果的評價和服裝識別，通過服裝進行人員識別跟蹤，提升了人員識別跟蹤的便捷性。