[發明專利]一種用于柱形表面的二維碼生成方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201810856680.5
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN109190735B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 梁早清;毛宜軍;雷紅濤;徐振林;陳宏彪;陳康
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝;何文聰

1.一種用于柱形表面的二維碼生成方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取平面二維碼，并通過二維碼生成工具獲取平面二維碼的編碼內容；

根據平面二維碼的編碼內容，計算平面二維碼在目標柱形物件表面的映射關系，進而得到柱形二維碼每個像素點的坐標；

根據柱形二維碼每個像素點的坐標，調用二維碼生成工具生成得到柱形二維碼；

其中，根據平面二維碼的編碼內容，計算平面二維碼在目標柱形物件表面的映射關系，進而得到柱形二維碼每個像素點的坐標，這一步驟具體包括：根據平面二維碼的編碼內容，得到平面二維碼的像素點的坐標；根據目標柱形物件的參數，計算與平面二維碼對應的柱形二維碼中每個像素點到中線的距離，得出映射關系；以柱形二維碼的中心為原點，計算得到柱形二維碼每個像素點的坐標；

所述的計算與平面二維碼對應的柱形二維碼中每個像素點到中線的距離的具體公式為：

其中，r表示目標柱形物件的橫切面的半徑，l表示掃描攝像頭距離目標柱形物件表面的最短距離，a表示平面二維碼的1/2長度，d表示柱形二維碼中每個像素點到中線的距離。

2.根據權利要求1所述的一種用于柱形表面的二維碼生成方法，其特征在于：所述的根據平面二維碼的編碼內容，計算平面二維碼在目標柱形物件表面的映射關系，進而得到柱形二維碼每個像素點的坐標，這一步驟具體還包括：根據柱形二維碼每個像素點的坐標，將坐標的原點轉移到柱形二維碼的左上角，并重新得到新的柱形二維碼每個像素點的坐標。

3.一種用于柱形表面的二維碼生成系統，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取平面二維碼，并通過二維碼生成工具獲取平面二維碼的編碼內容；

計算單元，用于根據平面二維碼的編碼內容，計算平面二維碼在目標柱形物件表面的映射關系，進而得到柱形二維碼每個像素點的坐標；

生成單元，用于根據柱形二維碼每個像素點的坐標，調用二維碼生成工具生成得到柱形二維碼；

其中，所述的計算單元具體包括：坐標獲取單元，用于根據平面二維碼的編碼內容，得到平面二維碼的像素點的坐標；映射計算單元，用于根據目標柱形物件的參數，計算與平面二維碼對應的柱形二維碼中每個像素點到中線的距離，得出映射關系；坐標計算單元，用于以柱形二維碼的中心為原點，計算得到柱形二維碼每個像素點的坐標；

所述的計算與平面二維碼對應的柱形二維碼中每個像素點到中線的距離的具體公式為：

其中，r表示目標柱形物件的橫切面的半徑，l表示掃描攝像頭距離目標柱形物件表面的最短距離，a表示平面二維碼的1/2長度，d表示柱形二維碼中每個像素點到中線的距離。

4.根據權利要求3所述的一種用于柱形表面的二維碼生成系統，其特征在于：所述的計算單元具體還包括：

坐標平移單元，用于根據柱形二維碼每個像素點的坐標，將坐標的原點轉移到柱形二維碼的左上角，并重新得到新的柱形二維碼每個像素點的坐標。

5.一種用于柱形表面的二維碼生成裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存放程序；

處理器，用于執行所述程序，所述程序使得所述處理器執行如權利要求1～2任一項所述的用于柱形表面的二維碼生成方法。