[發明專利]一種在線監測與移動巡檢協同的電力電纜檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201810856622.2
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN110779568A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 路光輝;李自強;孫抗;徐偉強;焦坡;周水斌;樊占峰;雍明超;牧繼清;王偉杰;王志成;盧聲;毛麗娜;胡建斌
• 申請（專利權）人: 許繼集團有限公司;許繼電氣股份有限公司;許昌許繼軟件技術有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 41119 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳浩

本發明涉及一種在線監測與移動巡檢協同的電力電纜檢測方法及裝置，該方法首先建立檢測參量映射模型，所述檢測參量映射模型為故障類型和反映故障類型的第一采集參量、第二采集參量的對應關系；所述第一采集參量為與故障類型對應的在線監測系統的采集參量，所述第二采集參量為與故障類型對應的移動巡檢系統的采集參量；然后當在線監測系統檢測到故障時，向移動巡檢系統發送協助請求，根據檢測到的故障類型確定第二采集參量；接著判斷移動巡檢系統返回的第二采集參量的檢測結果，若檢測結果為異常，則進行對應的故障報警動作。本發明不僅能夠有效地對針對設備或環境異常情況進行甄別，而且通過預警激活方式提升監護層次和縮短監測周期。

技術領域

本發明屬于輸變電設備運行及管理技術領域，具體涉及一種在線監測與移動巡檢協同的電力電纜檢測方法及裝置。

背景技術

隨著我國城鎮化建設的深入推進，電力電纜已成為城市電力輸送的主動脈，對整個城市的供電安全起到至關重要的作用。高壓電力電纜安裝在地下通道(管廊或隧道)中，其惡劣運行環境給人力巡檢帶來巨大的困難。依靠人工運維不但工作量大、效率低，而且危險度高，尤其是電纜設備故障或通道環境異常時，現場工作的運檢人員會有生命危險。而且，當前運維人員的增長速度遠遠跟不上電力電纜及隧道的增加速度，致使電力隧道運檢工作面臨巨大壓力，電力設備安全運行存在隱患和風險。

基于電力電纜及通道運行維護的特殊要求，在線監測系統和機器人巡檢系統(即移動巡檢系統)成為代替人工巡檢的重要狀態感知技術手段，不但能將人從危險繁雜的工作中解放出來，而且大大提升了運維效率。在目前電力電纜及通道運檢中，在線監測系統(包含電力電纜本體在線監測裝置、通道環境在線監測裝置等設備)和機器人巡檢系統應用越來越廣，在一定程度上提升了運維水平，但是，在實際應用中仍存在以下問題：

1、在線監測系統和機器人巡檢系統相互獨立，二者信息交互困難。在線監測系統和機器人巡檢系統雖然對電力電纜本體和通道環境進行感知參量的類型、范圍和時間不完全相同，但二者感知參量都是宿主設備運行工況的反映，且存在很大交叉。目前產品設計和工程應用上二者感知參量沒有統一建模，也沒有建立直接的信息交互通道，造成反映同一宿主設備信息相對孤立，交互困難。在線監測系統和機器人巡檢系統對宿主設備關聯信息獲取不便，影響對于設備異常的綜合診斷評估。

2、對在線監測系統和機器人巡檢系統感知參量的融合診斷有待深入。機器人巡檢系統采用可見光圖像、紅外圖像以及聲音檢測等手段進行巡檢，側重于設備外部可見特征參數采集；在線監測系統通過電力電纜及通道上安裝的傳感器進行設備參數檢測，側重于設備內部特征參數采集。機器人巡檢系統和在線監測系統彼此獨立，各自根據自身采集信息進行設備狀態的評估診斷，由于各自的檢測手段和采集信息的孤立化，造成對設備狀態評價不夠全面和準確。此外，在線監測系統和機器人巡檢系統感知協同性差，疑難故障分析和緊急事件處理能力不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種在線監測與移動巡檢協同的電力電纜檢測方法及裝置，用以解決在線監測系統和移動巡檢系統的信息相對孤立造成的故障分析能力差的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

本發明提供了一種在線監測與移動巡檢協同的電力電纜檢測方法，包括如下步驟：

1)建立檢測參量映射模型，所述檢測參量映射模型為故障類型和反映故障類型的第一采集參量、第二采集參量的對應關系；所述第一采集參量為與故障類型對應的在線監測系統的采集參量，所述第二采集參量為與故障類型對應的移動巡檢系統的采集參量；

2)當在線監測系統檢測到故障時，向移動巡檢系統發送協助請求，根據檢測到的故障類型確定第二采集參量；

3)判斷移動巡檢系統返回的第二采集參量的檢測結果，若檢測結果為異常，則進行對應的故障報警動作。

本發明的有益效果：