[發明專利]一種酵素飲料瓶裝箱裝置及其裝箱方法

在審

• 申請號: 201810856585.5
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN109229505A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 肖梅
• 申請（專利權）人: 贛州天綠生化科技有限公司
• 主分類號: B65B21/18
• 分類號: B65B21/18;B65B21/06;B65B59/00
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 趙麗麗

1.一種酵素飲料瓶裝箱裝置，其特征在于：包括輸瓶輸送機構(1)、抓取裝箱機構(2)、輸箱輸送機構(3)、操作面板(4)和電氣柜(5)；

所述抓取裝箱機構(2)上安裝有兩個伺服電機：伺服電機一(45)和伺服電機二(57)，所述伺服電機一(45)和伺服電機二(57)通過上固定板(40)和旋轉連桿(42)連接有連桿一(41)和連桿二(43)。

2.根據權利要求1所述的一種酵素飲料瓶裝箱裝置，其特征在于：所述輸瓶輸送機構(1)采用2臺三相異步電機：三相異步電機一(11)和三相異步電機二(24)驅動各自的輸送機構，采用連接板固定連接兩條輸送線；

所述輸瓶輸送機構(1)右端通過一支架一(6)支撐，所述支架一(6)左右兩側分別安裝輸送線側板三(19)和輸送線側板四(22)；在所述輸送線側板四(22)的外側安裝軸承座三(23)，在所述輸送線側板三(19)的外側安裝軸承座三(23)，在兩個所述軸承座三(23)內孔中安裝有主動軸二(20)。

3.根據權利要求2所述的一種酵素飲料瓶裝箱裝置，其特征在于：所述三相異步電機二(24)的安裝方式為內孔安裝形式；所述主動軸二(20)安裝在三相異步電機二(24)的內孔中，所述主動軸二(20)和所述三相異步電機二(24)通過平鍵固定；

所述輸送線側板三(19)和輸送線側板四(22)的另一端同樣分別安裝軸承座四(25)；在兩個所述軸承座四(25)的內孔中安裝從動軸二(26)；所述主動軸二(20)與從動軸二(26)之間安裝有平皮帶二(21)。

4.根據權利要求2所述的一種酵素飲料瓶裝箱裝置，其特征在于：所述三相異步電機二(24)一端，所述輸送線側板三(19)和輸送線側板四(22)上安裝氣缸安裝板(38)，所述氣缸安裝板(38)上安裝有薄型氣缸一(37)，所述薄型氣缸一(37)的推板上通過內六角螺釘固定有壓板(36)；

所述輸瓶輸送機構(1)左端，左右兩側分別安裝輸送線側板一(13)和輸送線側板二(16)，所述輸送線側板二(16)的外側安裝軸承座一(12)，所述輸送線側板一(13)的外側同樣安裝軸承座一(12)，在兩個所述軸承座一(12)內孔中安裝有主動軸一(14)；所述輸瓶輸送機構(1)右端，安裝從動軸一(18)，所述從動軸一(18)和主動軸一(14)通過平皮帶一(15)傳動；

所述輸瓶輸送機構(1)左端設置兩個氣缸一(34)，所述氣缸一(34)通過連桿頭(33)與導軸二(32)固定連接，在所述導軸二(32)上布置有三塊推動定位板(35)，所述推動定位板(35)各自對應設置一塊分隔板(7)。

5.根據權利要求1所述的一種酵素飲料瓶裝箱裝置，其特征在于：所述抓取裝箱機構(2)，主要包括橫板(39)、下安裝板(75)和氣動抓頭安裝支架(73)三部分；

所述橫板(39)上通過螺栓對稱固定安裝座(65)，所述兩個安裝座(65)外側通過螺栓各安裝一端板二(103)，右側所述端板二(103)上固定安裝法蘭安裝座二(59)，所述法蘭安裝座二(59)上固定安裝有伺服電機二(57)，所述伺服電機二(57)安裝方式為將所述伺服電機二(57)的法蘭面通于螺栓固定于法蘭安裝座二(59)上，所述伺服電機二(57)的軸端通過平鍵固定一聯軸器二(58)，所述聯軸器二(58)的另一端通過平鍵安裝軸二(60)；

所述軸二(60)上中間位置對稱安裝上連接板(66)，所述上連接板(66)與軸二(60)通過固定座一(61)固定連接；

所述上連接板(66)的另一端固定安裝法蘭安裝座一(47)，所述法蘭安裝座一(47)外側安裝有伺服電機一(45)，所述伺服電機一(45)的安裝方式為通過螺栓將其法蘭面安裝在法蘭安裝座一(47)上。

6.根據權利要求5所述的一種酵素飲料瓶裝箱裝置，其特征在于：所述伺服電機一(45)的軸端通過平鍵固定一聯軸器一(46)，所述聯軸器一(46)的另一端通過平鍵安裝軸一(50)，在軸一(50)上中間位置對稱安裝下連接板(68)，所述下連接板(68)與軸一(50)通過軸承座六(51)固定連接。