[發(fā)明專利]一種病毒培養(yǎng)儀及其控制方法

在審

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• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN108949535A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 何加銘
• 申請（專利權）人: 何加銘
• 主分類號: C12M1/36
• 分類號: C12M1/36
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 潘李亮

本發(fā)明涉及病毒培養(yǎng)技術領域，尤其涉及一種病毒培養(yǎng)儀及其控制方法，它包括控制器、工作臺（1）、X軸導軌（2）、滑架（3）、第一動力機構、Z軸導軌（4）、滑塊（5）、第二動力機構、支架（6）、第三動力機構、培養(yǎng)皿座（7）、第一固定架（8）、開蓋機構、第二固定架（9）、加料機構、第三固定架（10）、收集管（11）以及廢液槽（12），所述第一動力機構、第二動力機構、第三動力機構、加料機構、開蓋機構均與控制器電連接。這種病毒培養(yǎng)儀成本較低、培養(yǎng)效率較高且培養(yǎng)效果較好。

技術領域

本發(fā)明涉及病毒培養(yǎng)技術領域，尤其涉及一種病毒培養(yǎng)儀及其控制方法。

背景技術

病毒是一種個體微小，結構簡單，只含一種核酸DNA或RNA，必須在活細胞內(nèi)寄生并以復制方式增殖的非細胞型生物。病毒對于分子生物學和細胞生物學的研究具有重要意義，在細胞工程中，某些病毒可以作為細胞融合的助融劑，例如仙臺病毒；在基因工程中，病毒可以作為目的基因的載體，使之被拼接在目標細胞的染色體上；病毒可以作為精確制導藥物的載體；病毒可滅活制作疫苗，等等。

現(xiàn)有技術病毒培養(yǎng)主要通過工人操作，但是人工操作過程不可避免存在污染風險和不確定因素，所以培養(yǎng)效果較差?，F(xiàn)有技術還有一種全自動培養(yǎng)病毒的裝置，但是這種全自動設備需要配備復雜的機械手，所以成本較高，而且因為全自動控制比較復雜，所以導致了培養(yǎng)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種成本較低、培養(yǎng)效率較高且培養(yǎng)效果較好的病毒培養(yǎng)儀及其控制方法。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種病毒培養(yǎng)儀，它包括控制器、工作臺、設置在水平設置在工作臺上的X軸導軌、滑動在X軸導軌上的滑架、用于帶動滑架在X軸導軌上滑動的第一動力機構、豎直設置在滑架上的Z軸導軌、滑動連接在Z軸導軌上的滑塊、用于帶動滑塊在Z軸導軌上滑動的第二動力機構、轉(zhuǎn)動連接在滑塊上的支架、用于帶動支架在滑塊上轉(zhuǎn)動的第三動力機構、設置在支架上的培養(yǎng)皿座、設置在工作臺上的第一固定架、設置在第一固定架上用于打開培養(yǎng)皿蓋的開蓋機構、設置在工作臺上的第二固定架、設置在第二固定架上的用于給培養(yǎng)皿中加入培養(yǎng)液或者質(zhì)粒的加料機構、設置在工作臺上的第三固定架、設置在第三固定架上的用于收集上清液的收集管以及設置在工作臺上用于收集廢液的廢液槽，第一動力機構、第二動力機構、第三動力機構、加料機構、開蓋機構均與控制器電連接。

加料機構包括給培養(yǎng)皿加入培養(yǎng)液的注液器，且第二固定架上還設有Y軸導軌，注液器滑動連接在Y軸導軌上，且它還包括用于帶動注液器在Y軸導軌上滑動的第四動力機構。

第二固定架上還可拆式設有用于放置質(zhì)粒的容器，且容器與注液器連通。

加料機構還包括給培養(yǎng)皿加培養(yǎng)液的蠕動泵，且第二固定架上設有蠕動泵管架，蠕動泵管架包括連接部以及管接部，管接部與連接部之間傾斜設置，且管接部上設有供蠕動泵導管穿過的通孔。

開蓋機構包括固定在第一固定架上的吸頭以及用于給吸頭提供吸力的第五動力機構，第五動力機構與控制器電連接。

廢液槽向一側(cè)傾斜設置，且傾斜處設有供廢液流出的流出口。

收集管傾斜設置在第三固定架上。

一種病毒培養(yǎng)儀的控制方法，它包括以下步驟：

S1、用戶掃描每個培養(yǎng)皿上的識別碼，然后將掃完識別碼后的培養(yǎng)皿放置在培養(yǎng)皿座上；

S2、用戶選擇對放置在培養(yǎng)皿放置座上的培養(yǎng)皿的具體操作，然后控制器記錄這個具體操作，若選擇的是換液，則跳轉(zhuǎn)到步驟S3；若選擇的是轉(zhuǎn)染，則跳轉(zhuǎn)到步驟S7，若選擇的是一次收毒，則跳轉(zhuǎn)到步驟S12，若選擇的是二次收毒，則跳轉(zhuǎn)到步驟S16；

S3、進行換液操作；首先控制第一動力機構以及第二動力機構工作，使得培養(yǎng)皿移動到開蓋位置，然后控制第五動力機構工作，通過吸頭將培養(yǎng)皿蓋吸起，進而打開培養(yǎng)皿蓋；