[發明專利]一種汽車雷達安裝標定裝置及方法

在審

• 申請號: 201810856427.X
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN108710120A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 高青松;康福;李福軍;鄭永鐵;邊帥;郭磊;張磊;歐陽立志;鄧釗;寧星之;李樹軍
• 申請（專利權）人: 天津清智科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于汽車上雷達安裝標定的裝置，其包括：橫梁刻度尺、支架、底盤、中心線確定裝置、第一距離測量裝置、第二距離測量裝置和雷達反射器，其中支架與底盤垂直連接，在支架上部垂直設有橫梁刻度尺，第一距離測量裝置與第二距離測量裝置分別固定在汽車的兩個后車輪上，通過使第一距離測量裝置、第二距離測量裝置與橫梁刻度尺距離相等，確定橫梁刻度尺的相對中點，中心線確定裝置的中心位置設有激光發射裝置，激光發射裝置發出的激光可通過汽車上方及下方空隙穿過車體到達車輛前方位置。最終從而實現車輛毫米波雷達與激光雷達的安裝位置的確定，方便人員安裝。

技術領域

本發明涉及雷達安裝標定裝置與使用方法，具體涉及一種應用于汽車的激光雷達與毫米波雷達的安裝標定裝置與使用方法。

背景技術

無人駕駛汽車的技術實現需要對車輛加裝各種先進的傳感器件，目前多數的無人駕駛汽車的主流方案均涉及到激光雷達和毫米波雷達。但其安裝過程中要求條件較為苛刻，雷達安裝位置的出入直接影響到后期控制標定的難易程度與測量精準度。

目前，多數廠家使用傳統測量方式，多維測量車輛的中心線位置，安裝過后還需要對雷達再次進行標定，調整雷達的角度與方向；一方面，該種安裝過程需要耗費大量的人力與時間成本，不適用于無人駕駛汽車產業化應用，另一方面，安裝后效果相對理想效果誤差較大，嚴重影響后期的調試與配準。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種汽車雷達安裝標定裝置。

一種汽車雷達安裝標定裝置，包括：橫梁刻度尺(100)、支架(200)、底盤(300)、中心線確定裝置(400)、第一距離測量裝置(500)、第二距離測量裝置(600)和雷達反射器，其中支架(200)與底盤(300)垂直連接，在支架(200)上部垂直設有橫梁刻度尺(100)，第一距離測量裝置(500)與第二距離測量裝置(600)分別固定在汽車的兩個后車輪上，通過使第一距離測量裝置(500)、第二距離測量裝置(600)與橫梁刻度尺(100)距離相等，確定橫梁刻度尺(100)的相對中點，其特征在于：中心線確定裝置(400)的中心位置設有激光發射裝置(410)，激光發射裝置(410)發出的激光可通過汽車上方及下方空隙穿過車體到達車輛前方位置；

為了保證距離測量精度，更加優選的，第一距離測量裝置(500)包括第一輪轂固定裝置(510)、第一激光測距儀(520)，第二距離測量裝置(600)包括第二輪轂固定裝置(610)、第二激光測距儀(620)，第一激光測距儀(520)與第一輪轂固定裝置(510)軸孔連接，第二激光測距儀(620)與第二輪轂固定裝置(610)軸孔連接，第一輪轂固定裝置(510)與第二輪轂固定裝置(610)分別于汽車后輪轂固定，使第一激光測距儀(520)與第二激光測距儀(620)均與汽車后車軸垂直；

為了在水平方向上方便進行調整，提高精度與使用簡易度，更加優選的所述的底盤(300)設有底盤支架(310)、車輪(320)和水平粗調裝置(340)，、橫梁刻度尺(100)的平面上設有十字水平尺(330)，底盤支架(310)的兩側布有車輪(320)，水平粗調裝置(340)由三個互成角度排列的帶有螺栓的地腳(341)組成，地腳(341)與底盤支架(310)進行螺紋連接；

同時，還可以在所述的底盤(300)上設置有水平微調裝置(350)，水平微調裝置(350)位于底盤支架(310)與支架(200)支架，通過三個互成角度的微型螺栓(351)與底盤支架(310)螺紋連接；