[發(fā)明專利]一種碼頭集裝箱貨場(chǎng)及其輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810855943.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN108792482A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燏斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王燏斌
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼頭集裝箱貨場(chǎng)及其輸送裝置，其特征是碼頭集裝箱貨場(chǎng)（1）中的集裝箱（2）的輸送裝置（3）包括集裝箱輸送車（4）、輸送車（4）運(yùn)行的貨場(chǎng)軌道（5）、岸邊起重機(jī)（6）和接口裝置（7），設(shè)碼頭貨場(chǎng)（1）的岸邊長度方向?yàn)閄方向，輸送車（4）的長度方向是集裝箱（2）的長度方向，輸送車（4）的寬度方向是集裝箱（2）的寬度方向，輸送車（4）包括框架（4-1）、頂升切換裝置（4-2）、起重裝置（4-3）、吊掛裝置（4-4）和行走裝置（8），框架（4-1）是底部開口的空腔，行走裝置（8）位于框架（4-1）的底部，起重裝置（4-3）位于框架（4-1）的頂部，起重裝置（4-3）通過吊掛裝置（4-4）將框架（4-1）下方的集裝箱（2）吊掛至框架（4-1）內(nèi)，或?qū)⒖蚣埽?-1）內(nèi)的集裝箱（2）放置在框架（4-1）的下方，行走裝置（8）包括橫向行走裝置（8X）和縱向行走裝置（8Y）；

貨場(chǎng)軌道（5）是空中軌道由兩根貨場(chǎng)導(dǎo)軌（5-1）組成，包括X方向的橫向軌道（5X）和Y方向的縱向軌道（5Y），橫向軌道（5X）由兩根橫向?qū)к墸?-1X）組成，縱向軌道（5Y）由兩根縱向?qū)к墸?-1Y）組成，兩縱向?qū)к墸?-1Y）的間距大于集裝箱（2）的長度，不影響位于縱向軌道（5Y）上方的輸送車（4）或者岸邊起重機(jī)（6）實(shí)現(xiàn)對(duì)位于縱向軌道（5Y）下方的集裝箱（2）取放，當(dāng)輸送車（4）或岸邊起重機(jī)（6）需要對(duì)橫向軌道（5X）下方的集裝箱（2）取放時(shí)，兩橫向?qū)к墸?-1X）的間距大于集裝箱（2）的寬度；橫向行走裝置（8X）和縱向行走裝置（8Y）的底部都設(shè)有行走輪（8-1），行走輪（8-1）通過邊緣設(shè)有低于貨場(chǎng)導(dǎo)軌（5-1）上平面的導(dǎo)向凸緣（8-1-1）進(jìn)行導(dǎo)向，行走輪（8-1）包括單凸緣行走輪（8-1A）和雙凸緣行走輪（8-1B）兩種結(jié)構(gòu)，單凸緣行走輪（8-1A）的一邊緣帶有導(dǎo)向凸緣（8-1-1），雙凸緣行走輪（8-1B）的兩邊緣都帶有導(dǎo)向凸緣（8-1-1）；行走裝置（8）包括單凸緣行走裝置（81）、雙凸緣行走裝置（82）和單雙凸緣行走裝置（83），單凸緣行走裝置（81）包括內(nèi)單凸緣行走裝置（81A）和外單凸緣行走裝置（81B）和內(nèi)外單凸緣行走裝置（81C），內(nèi)單凸緣行走裝置（81A）中的內(nèi)單凸緣行走輪（81A-1）的導(dǎo)向凸緣（8-1-1）均位于兩貨場(chǎng)導(dǎo)軌（5-1）的內(nèi)側(cè)，外單凸緣行走裝置（81B）中的外單凸緣行走輪（81B-1）的導(dǎo)向凸緣（8-1-1）均位于兩貨場(chǎng)導(dǎo)軌（5-1）的外側(cè)，內(nèi)外單凸緣行走裝置（81C）中的橫向行走裝置（8X）和縱向行走裝置（8Y）分別采用內(nèi)單凸緣行走輪（81A-1）和外單凸緣行走輪（81B-1）兩種不同結(jié)構(gòu)；雙凸緣行走裝置（82）包括一側(cè)雙凸緣行走裝置（82A）和兩側(cè)雙凸緣行走裝置（82B），一側(cè)雙凸緣行走裝置（82A）包括一根貨場(chǎng)導(dǎo)軌（5-1）上的行走輪（8-1）無導(dǎo)向凸緣（8-1-1），另一根貨場(chǎng)導(dǎo)軌（5-1）上為雙凸緣行走輪（8-1B），兩側(cè)雙凸緣行走裝置（82B）為兩根貨場(chǎng)導(dǎo)軌（5-1）上的行走輪（8-1）均為雙凸緣行走輪（8-1B），單雙凸緣行走裝置（83）中的的橫向行走裝置（8X）和縱向行走裝置（8Y）分別采用單凸緣行走裝置（81）和雙凸緣行走裝置（82）兩種不同的結(jié)構(gòu)；橫向軌道（5X）和縱向軌道（5Y）的結(jié)合部設(shè)有軌道缺口（5-2），貨場(chǎng)軌道（5）包括橫向軌道（5X）和A縱向軌道（5Y）位于同一高度的A結(jié)構(gòu)、橫向軌道（5X）高于縱向軌道（5Y）的B結(jié)構(gòu)、橫向軌道（5X）低于縱向軌道（5Y）的C結(jié)構(gòu)和混合D結(jié)構(gòu)：

A結(jié)構(gòu)、貨場(chǎng)軌道（5）為A貨場(chǎng)軌道（5A），A貨場(chǎng)軌道（5A）包括A橫向軌道（5XA）、A縱向軌道（5YA）和A軌道缺口（5-2A），A軌道缺口（5-2A）包括A橫向缺口（5-2AX）和A縱向缺口（5-2AY），A橫向缺口（5-2AX）是A橫向軌道（5XA）上的缺口，A縱向缺口（5-2AY）是A縱向軌道（5YA）上的缺口，A橫向缺口（5-2AX）和A縱向缺口（5-2AY）的寬度和深度分別大于導(dǎo)向凸緣（8-1-1）的厚度和高度，A軌道缺口（5-2A）包括內(nèi)單凸緣行走裝置（81A）的內(nèi)單凸緣缺口（5-2-1A）、用于外單凸緣行走裝置（81B）的外單凸緣缺口（5-2-1B）、用于內(nèi)外單凸緣行走裝置（81C）的內(nèi)外單凸緣缺口（5-2-1C）、用于一側(cè)雙凸緣行走裝置（82A）的一側(cè)雙凸緣缺口（5-2-2A）、用于兩側(cè)雙凸緣行走裝置（82B）的兩側(cè)雙凸緣缺口（5-2-2B），用于單雙凸緣行走裝置（83）的單雙凸緣缺口（5-2-3）；

B結(jié)構(gòu)、貨場(chǎng)軌道（5）為B貨場(chǎng)軌道（5B），B貨場(chǎng)軌道（5B）包括高橫向軌道（5XB）、低縱向軌道（5YB）和B軌道缺口（5-2B），B軌道缺口（5-2B）就是高橫向軌道（5XB）上的高橫軌道缺口（5-2BX），高橫軌道缺口（5-2BX）的寬度大于行走輪（8-1）的厚度，高橫軌道缺口（5-2BX）的深度即高橫向軌道（5XB）上平面與低縱向軌道（5YB）上平面的高度差大于導(dǎo)向凸緣（8-1-1）的高度，位于B軌道缺口（5-2B）處的低縱向軌道（5YB）無缺口；

C結(jié)構(gòu)、貨場(chǎng)軌道（5）為C貨場(chǎng)軌道（5C），C貨場(chǎng)軌道（5C）包括低橫向軌道（5XC）、高縱向軌道（5YC）和C軌道缺口（5-2C），C軌道缺口（5-2C）就是高縱向軌道（5YC）上的高縱軌道缺口（5-2CY），高縱軌道缺口（5-2CY）的寬度大于行走輪（8-1）的厚度，高縱軌道缺口（5-2CY）的深度即高縱向軌道（5YC）上平面與低橫向軌道（5XC）上平面的高度差大于導(dǎo)向凸緣（8-1-1）的高度，位于C軌道缺口（5-2C）處的低橫向軌道（5XC）無缺口；

D結(jié)構(gòu)、貨場(chǎng)軌道（5）為D貨場(chǎng)軌道（5D），D貨場(chǎng)軌道（5D）包括A貨場(chǎng)軌道（5A）、B貨場(chǎng)軌道（5B）和C貨場(chǎng)軌道（5C）之中的至少兩種；

行走裝置（8）通過橫向行走裝置（8X）實(shí)現(xiàn)在橫向軌道（5X）沿X方向上運(yùn)行，通過縱向行走裝置（8Y）在縱向軌道（5Y）上沿Y方向運(yùn)行，行走輪（8-1）包括位于橫向行走裝置（8X）底部的橫向行走輪（8X-1）和位于縱向行走裝置（8Y）底部的縱向行走輪（8Y-1），通過頂升切換裝置（4-2）的升和縮，改變橫向行走輪（8X-1）和縱向行走輪（8Y-1）之間的高度差，實(shí)現(xiàn)行走裝置（8）在橫向軌道（5X）上運(yùn)行和在縱向軌道（5Y）上運(yùn)行的切換，橫向行走裝置（8X）包括A結(jié)構(gòu)和B結(jié)構(gòu)：

A結(jié)構(gòu)、橫向行走裝置（8X）為四輪橫向行走裝置（8XA），四輪橫向行走裝置（8XA）包括4個(gè)橫向行走輪（8X-1），四輪橫向行走裝置（8XA）在無缺口的低橫向軌道（5XC）上運(yùn)行；

B結(jié)構(gòu)、橫向行走裝置（8X）為八輪橫向行走裝置（8XB），八輪橫向行走裝置（8XB）包括8個(gè)橫向行走輪（8X-1），每兩個(gè)橫向行走輪（8X-1）為一組，八輪橫向行走裝置（8XB）分小八輪橫向行走裝置（8XB1）和大八輪橫向行走裝置（8XB2）兩種結(jié)構(gòu)，小八輪橫向行走裝置（8XB1）在A橫向軌道（5XA）上運(yùn)行，每組橫向行走輪（8X-1）的中心距大于A橫向缺口（5-2AX）的長度；大八輪橫向行走裝置（8XB2）在高橫向軌道（5XB）上運(yùn)行，每組橫向行走輪（8X-1）的中心距大于高橫軌道缺口（5-2BX）的長度；

縱向行走裝置（8Y）包括A結(jié)構(gòu)和B結(jié)構(gòu)：

A結(jié)構(gòu)、縱向行走裝置（8Y）為四輪縱向行走裝置（8YA），四輪縱向行走裝置（8YA）包括4個(gè)縱向行走輪（8Y-1），四輪縱向行走裝置（8YA）在無缺口的低縱向軌道（5YC）上運(yùn)行；

B結(jié)構(gòu)、縱向行走裝置（8Y）為八輪縱向行走裝置（8YB），八輪縱向行走裝置（8YB）包括8個(gè)縱向行走輪（8Y-1），每兩個(gè)縱向行走輪（8Y-1）為一組，八輪縱向行走裝置（8YB）分小八輪縱向行走裝置（8YB1）和大八輪縱向行走裝置（8YB2）兩種結(jié)構(gòu)，小八輪縱向行走裝置（8YB1）在A縱向軌道（5YA）上運(yùn)行，每組縱向行走輪（8Y-1）的中心距大于A縱向缺口（5-2AY）的長度；大八輪縱向行走裝置（8YB2）在高縱向軌道（5YB）上運(yùn)行，每組縱向行走輪（8Y-1）的中心距大于高縱軌道缺口（5-2BY）的長度；

碼頭貨場(chǎng)（1）包括船（9）的集船裝卸區(qū)（10）、集裝箱卡車（11）的集卡裝卸區(qū)（12）和集裝箱堆放區(qū)（13）和立柱構(gòu)件（14）；貨場(chǎng)軌道（5）固定在立柱構(gòu)件（14）的上方，集卡裝卸區(qū)（12）的上方設(shè)有貨場(chǎng)軌道（5），集裝箱堆放區(qū)（13）包括若干個(gè)集裝箱子堆場(chǎng)（13-1），集裝箱子堆場(chǎng)（13-1）的兩側(cè)為立柱構(gòu)件（14），上方為縱向軌道（5Y），各集裝箱子堆場(chǎng)（13-1）通過橫向軌道（5X）連接成一體；岸邊起重機(jī)（6）是集船裝卸區(qū)（10）和接口裝置（7）上方的輸送機(jī)，通過岸邊起重機(jī)（6）實(shí)現(xiàn)對(duì)集船裝卸區(qū)（10）內(nèi)船（9）上集裝箱（2）進(jìn)行裝卸作業(yè)；輸送車（4）是集卡裝卸區(qū)（12）、集裝箱堆放區(qū)（13）和接口裝置（7）上方的輸送機(jī)，通過輸送車（4）實(shí)現(xiàn)對(duì)集卡裝卸區(qū)（12）內(nèi)集裝箱卡車（11）上的集裝箱（2）進(jìn)行裝卸作業(yè)，岸邊起重機(jī)（6）包括起重機(jī)橫向軌道（6-X）、起重機(jī)機(jī)架（6-1）、起重機(jī)橫向行走裝置（6-2）、起重機(jī)縱向軌道（6-Y）、起重機(jī)縱向行走裝置（6-3）、起重機(jī)縱向行走機(jī)架（6-4）、吊具起重機(jī)（6-5）和吊具（6-6），沿X方向布置的起重機(jī)橫向軌道（6-X）固定于地面或立柱構(gòu)件（14）上，起重機(jī)橫向行走裝置（6-2）固定于起重機(jī)機(jī)架（6-1）的底部，在起重機(jī)橫向軌道（6-X）上沿X方向運(yùn)行；在起重機(jī)機(jī)架（6-1）的上方設(shè)有沿Y方向布置的起重機(jī)縱向軌道（6-Y），固定在起重機(jī)縱向行走機(jī)架（6-4）兩端的起重機(jī)縱向行走裝置（6-3）在起重機(jī)縱向軌道（6-Y）上運(yùn)行，起重機(jī)縱向行走機(jī)架（6-4）上設(shè)有吊具起重機(jī)（6-5），吊具起重機(jī)（6-5）的下方設(shè)有吊具（6-6）；岸邊起重機(jī)（6）通過起重機(jī)橫向行走裝置（6-2）在X方向上運(yùn)行，起重機(jī)縱向行走機(jī)架（6-4）通過起重機(jī)縱向行走裝置（6-3）在Y方向上運(yùn)行，使吊具（6-6）對(duì)準(zhǔn)起重機(jī)機(jī)架（6-1）下方的集裝箱（2），岸邊起重機(jī)（6）通過吊具起重機(jī)（6-5）實(shí)現(xiàn)集裝箱（2）的裝卸作業(yè)；接口裝置（7）包括接口軌道（15）、接口平臺(tái)（16）和接口平臺(tái)（16）上方的起重機(jī)縱向軌道（6-Y）一端的端起重機(jī)縱向軌道（6-Y-1），接口平臺(tái)（16）低于接口軌道（15），包括平臺(tái)機(jī)架（16-1）和平臺(tái)（16-2），接口軌道（15）固定在立柱構(gòu)件（14）的上方，是貨場(chǎng)軌道（5）的組成部分，包括橫向接口軌道（15X）和縱向接口軌道（15Y），接口軌道（15）與貨場(chǎng)軌道（5）相連；岸邊起重機(jī)（6）通過吊具（6-6）和吊具起重機(jī)（6-5）和縱移機(jī)（6-3）將集船裝卸區(qū)（10）內(nèi)船（9）上的集裝箱（2）放置在平臺(tái)（16-2）上，或?qū)⑵脚_(tái)（16-2）上的集裝箱（2）吊運(yùn)至船（9）上；輸送車（4）通過貨場(chǎng)軌道（5）實(shí)現(xiàn)集裝箱（2）在集卡裝卸區(qū)（12）、集裝箱堆放區(qū)（13）和平臺(tái)（16-2）之間的轉(zhuǎn)換，輸送車（4）通過接口軌道（15）運(yùn)行至平臺(tái)（16-2）上方，將框架（4-1）內(nèi)的集裝箱（2）放置在平臺(tái)（16-2）上，或?qū)⑵脚_(tái)（16-2）上的集裝箱（2）吊運(yùn)至框架（4-1）內(nèi)運(yùn)走，通過平臺(tái)（16-2）實(shí)現(xiàn)集裝箱（2）在岸邊起重機(jī)（6）和輸送車（4）之間的轉(zhuǎn)換。