[發明專利]一種光伏組件的除塵車

有效

• 申請號: 201810855037.0
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN109092737B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 馮開林;黃梁松;李樹振;封安民;趙杰修;趙衍勝
• 申請（專利權）人: 青島科源智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B15/00;B04C9/00
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 馮昌進

1.一種光伏組件的除塵車，其特征在于，包括車體、工作裝置、除塵裝置和動力裝置；

工作裝置、除塵裝置以及動力裝置均安裝于車體上；

工作裝置包括回轉臺支撐架、回轉臺、三關節機械臂、驅動缸以及輥刷組件；

輥刷組件包括輥刷固定架、集塵罩、輥刷以及輥刷驅動馬達；

輥刷位于集塵罩的內部；

集塵罩、輥刷以及輥刷驅動馬達均安裝于輥刷固定架上；

回轉臺支撐架固定安裝于車體前端；

回轉臺鉸接連接于回轉臺支撐架上；

回轉臺配置有用于帶動所述回轉臺沿水平方向進行轉動的回轉臺水平驅動機構；

所述回轉臺水平驅動機構包括旋轉驅動缸、一號連桿和二號連桿；

一號連桿為圓弧形連桿，二號連桿為直連桿；

旋轉驅動缸的尾端與車體鉸接連接，旋轉驅動缸的活塞桿端鉸接于一號連桿的弧段上；

一號連桿的一端與車體前端鉸接連接，一號連桿的另一端與二號連桿的一端鉸接連接；

二號連桿的另一端鉸接連接于回轉臺的底部；

三關節機械臂包括一大臂、一小臂以及一安裝于輥刷固定架上的小臂鉸接耳座；

大臂的下端鉸接連接于回轉臺的前下部；

大臂的上端與小臂的一端鉸接連接，小臂的另一端與小臂鉸接耳座鉸接連接；

驅動缸包括大臂變幅缸、小臂張角缸以及輥刷調角缸；

大臂變幅缸的一端鉸接連接在回轉臺的后上部，另一端鉸接連接在大臂上；

小臂張角缸的一端鉸接連接在大臂上，另一端鉸接連接在小臂上；

輥刷調角缸的一端鉸接連接在小臂上，另一端鉸接連接在小臂鉸接耳座上；

除塵裝置包括旋風分離器和離心風機；

旋風分離器配置有旋風分離器風機馬達；

在集塵罩的中部設有用于將輥刷清掃后的灰塵排出的集塵罩除塵口；

集塵罩除塵口與旋風分離器的進風口之間通過管路連接；

旋風分離器的出風口與離心風機的進風口連接，離心風機的出風口與大氣相通；

所述回轉臺沿水平方向轉動的角度范圍為0-180°；

所述大臂的下端與回轉臺的前下部鉸接連接處、大臂的上端與小臂的鉸接連接處、以及小臂與小臂鉸接耳座的鉸接連接處分別設有角度傳感器；

輥刷固定架的兩個端部均設有測距傳感器；輥刷固定架的一個端部設有光電傳感器。

2.根據權利要求1所述的光伏組件的除塵車，其特征在于，

所述小臂與小臂鉸接耳座之間設有三號連桿和四號連桿；

三號連桿為弧形連桿，四號連桿為直連桿；

在小臂的端部、三號連桿、四號連桿以及小臂鉸接耳座上均設有兩組鉸接孔；其中：

小臂的端部的一組鉸接孔與三號連桿的一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

小臂的端部另一組鉸接孔與小臂鉸接耳座上的一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

三號連桿的另一組鉸接孔與四號連桿的一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

四號連桿的另一組鉸接孔與小臂鉸接耳座上的另一組鉸接孔之間通過銷軸連接；

由所述小臂、三號連桿、四號連桿和小臂鉸接耳座形成平面鉸鏈四桿機構；

輥刷調角缸的另一端鉸接在三號連桿與四號連桿之間的銷軸上。

3.根據權利要求1所述的光伏組件的除塵車，其特征在于，

所述集塵罩、輥刷的長度方向與輥刷固定架的長度方向保持一致；

在輥刷固定架的兩個端部分別固定安裝有一個輥刷連接套筒；

輥刷位于集塵罩的內側，輥刷的端部通過輥刷軸套安裝于輥刷連接套筒的對應端部；

輥刷驅動馬達位于輥刷的一端，且與輥刷連接；

集塵罩包括一弧形罩體以及在弧形罩體每個端部分別設置的一個端板。