[發明專利]一種挖掘機自動引導施工系統及施工方法

在審

• 申請號: 201810854907.2
• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN108894272A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 王奉秒;陳維雄;陳會君;劉靖宇;夏金玲;徐敦輝;袁淑芬
• 申請（專利權）人: 青島雷沃工程機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種挖掘機自動引導施工系統，其特征在于，包括衛星、基站、GPS信號接收器、電臺、整車控制器、整車引導控制器、姿態傳感器和整機液壓控制器；所述衛星和GPS信號接收器用于挖掘機的精準定位和行進導向；所述基站通過發射無線電波向電臺發送控制信號和通訊信號；所述電臺、整車控制器、整車引導控制器、姿態傳感器和整機液壓控制器安裝在挖掘機上；所述姿態傳感器至少設置有3個，用于反饋挖掘機工況信息；所述整車控制器向挖掘機的整機液壓控制器發送控制信號，所述整車引導控制器控制挖掘機的行進和運動路線。

2.根據權利要求1所述的一種挖掘機自動引導施工系統，其特征在于，所述基站記錄并反饋挖掘機所處的海拔高度、溫度、風力大小和所處位置水深的實時信息，所述姿態傳感器反饋挖掘機斗桿、動臂和鏟斗的轉動角度和位置以及挖掘機的行進速度、方向、傾角位置的實時信息。

3.根據權利要求1所述的一種挖掘機自動引導施工系統，其特征在于，所述基站是可移動基站，基站設置在工程車上跟隨挖掘機施工地點移動。

4.根據權利要求1所述的一種挖掘機自動引導施工系統，其特征在于，所述整車引導控制器與GPS信號接收器、電臺和姿態傳感器之間實時傳輸工況信息，所述整車引導控制器和整車控制器相連，整車控制器和整機液壓控制器相連。

5.根據權利要求1所述的一種挖掘機自動引導施工系統，其特征在于，所述姿態傳感器包括鏟斗油缸位移傳感器、動臂角度傳感器和斗桿角度傳感器。

6.一種挖掘機自動引導施工方法，其特征在于，利用權利要求1至5任一項所述的一種挖掘機自動引導施工系統，包括以下步驟：將施工位置和施工工況輸入整車控制器；根據GPS信號接收器獲取的衛星定位信息確認挖掘機位置；通過挖掘機的姿態傳感器接收實時工況信息，并將工況信息反饋至整車引導控制器；整車控制器計算施工誤差，將誤差反饋至整車控制器，整車控制器進一步調整挖掘機的施工動作。