[發明專利]獨立旋轉車輪主動導向模型試驗臺

有效

• 申請號: 201810854621.4
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109060388B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 唐陽;黃曉青;郭永強;夏煦東;張強;羅世輝
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01M17/10
• 分類號: G01M17/10
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 敖歡;葛啟函

1.一種獨立旋轉車輪主動導向模型試驗臺，其特征在于包括：機架(9)、底部固定在機架(9)上的曲率產生裝置(7)、曲率產生裝置(7)上方固定連接的曲率臺架(4)、曲率臺架(4)上方的超高臺架(3)、連接于超高臺架(3)和曲率臺架(4)之間的超高轉軸組件(5)、固定于超高臺架(3)上的軌道輪組件(1)和軌道輪驅動系統(2)、垂直設置于曲率臺架(4)和超高臺架(3)之間的超高舉升裝置(6)，固定于機架內部頂端的獨立旋轉車輪(8)；

曲率臺架(4)、超高臺架(3)都活動設置于機架內部、與機架前后左右四側無連接，曲率臺架(4)遠離超高舉升裝置的一端與超高臺架(3)通過軸承座連接在一起，軸承座約束曲率臺架(4)和超高臺架(3)使二者在水平面內一起轉動，曲率臺架(4)靠近超高舉升裝置(6)的一端上部與超高臺架(3)之間不連接，從而使得超高舉升裝置作用于超高臺架時超高臺架能相對曲率臺架轉動一定角度，軌道輪組件(1)用于模擬無限長的軌道；軌道輪驅動系統(2)為軌道輪組件(1)的轉動提供驅動力，超高舉升裝置(6)的下部固定連接曲率臺架(4)，超高舉升裝置的執行部件頂在超高臺架(3)的底部；

曲率產生裝置(7)的主體結構為一帶外齒輪的轉盤軸承(702)和與其嚙合的主動小齒輪(703)組成的行星輪系，其中帶外齒輪的轉盤軸承(702)為太陽輪，主動小齒輪(703)為行星輪且為動力輸入端；

超高轉軸組件(5)包括縱向設置于機架前后兩側之間的超高轉軸(501)，超高轉軸的兩端都安裝有第一帶座軸承(502)和第二帶座軸承(503)，第一帶座軸承(502)固定連接到曲率臺架(4)上表面，第二帶座軸承(503)固定連接至超高臺架(3)下表面，使得超高臺架(3)與曲率臺架(4)之間能繞超高轉軸(501)相對轉動；

獨立旋轉車輪(8)的車輪(802)通過滾動軸承安裝在車軸(801)上，車軸(801)橫向連接于機架的左右兩端之間，在車軸(801)的兩端安裝有主動導向作動器(803)；

軌道輪組件(1)包括軌道輪軸(102)、穿套在軌道輪軸(102)上的軌道輪(101)、軌道輪兩側的軌道輪帶座軸承(103)；

超高臺架(3)上有左右兩組軌道輪組件(1)和軌道輪驅動系統(2)，左右兩組軌道輪組件(1)分別由兩組軌道輪驅動系統(2)驅動，左右兩組軌道輪組件(1)按不同的轉速轉動；

獨立旋轉車輪(8)包括車軸(801)、車輪(802)、主動導向作動器(803)、彈簧組件(804)、滑槽(805)，車輪(802)通過滾動軸承安裝在車軸(801)上，主動導向作動器(803)為伺服作動系統，其接收控制器輸出的控制信號，并將控制信號轉換為主動導向作動器(803)的需求輸出力，彈簧組件(804)設置在車輪(802)和機架之間，彈簧組件(804)用于模擬實際獨立旋轉車輪轉向架的一系懸掛，起到緩沖輪對橫向力的作用，滑槽(805)的一端和主動導向作動器的端部在縱向上固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種獨立旋轉車輪主動導向模型試驗臺，其特征在于：超高舉升裝置(6)包括電動缸(601)、舉升滑槽(602)、電動缸安裝座(603)，超高舉升裝置(6)其底部通過電動缸安裝座(603)安裝在曲率臺架(4)上，其頂部通過舉升滑槽(602)安裝在超高臺架(3)上。

3.根據權利要求1所述的一種獨立旋轉車輪主動導向模型試驗臺，其特征在于：所述的超高舉升裝置(6)為直流電機驅動的電動缸(601)、或液壓缸、或氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種獨立旋轉車輪主動導向模型試驗臺，其特征在于：所述左右兩組軌道輪組件(1)之間距離的可調整范圍為200mm—287mm。

5.根據權利要求1所述的一種獨立旋轉車輪主動導向模型試驗臺，其特征在于：所述的軌道輪(101)軌頭型面與軌道交通領域的鋼軌型面的比例為1:5，所述的獨立旋轉車輪(8)的車輪踏面與軌道交通領域的踏面的比例為1:5。

6.根據權利要求1所述的一種獨立旋轉車輪主動導向模型試驗臺，其特征在于：軌道輪驅動系統(2)為步進電機。