[發(fā)明專利]邊框成型裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810854472.1
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109095167B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李強(qiáng);丁弘偉;謝鵬藝;謝鵬義
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市和力泰智能制造有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/82
• 代理公司: 深圳市華勤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種邊框成型裝置，其特征在于，包括承接組件以及設(shè)置在所述承接組件上方的且并排設(shè)置的推料組件和上膠組件；所述承接組件包括水平設(shè)置的第一基板；所述推料組件包括設(shè)置在所述第一基板上的第一機(jī)架、設(shè)置在所述第一機(jī)架上且?guī)в型屏峡诘闹昧习濉⑴c所述置料板滑動連接的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)往推料口運(yùn)動的第一X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述推料口上方的推料板、驅(qū)動所述推料板豎直升降運(yùn)動的第一Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第一機(jī)架上方的壓料機(jī)構(gòu)；所述推料板用于將條形拼接料從板材上推出分離；所述承接組件還包括設(shè)置在所述第一基板上的第二X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第二X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述第二Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并與所述推料口對接的第一治具；所述上膠組件包括豎直設(shè)置在所述推料組件的推料口一側(cè)的上膠頭以及驅(qū)動所述上膠頭升降的第三Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第三Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)架上；

其中，還包括設(shè)置在所述上膠組件與所述推料組件之間的第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件；所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括與所述第一機(jī)架連接的第四Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第四Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動端的第一夾爪；所述承接組件還包括設(shè)置在所述第二X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上并與所述第一治具并排設(shè)置的第二治具；

其中，所述推料板與條形拼接料接觸的推料端還設(shè)置有裁切條形拼接料外輪廓的主刀刃以及裁切拼接缺口的副刀刃。

2.如權(quán)利要求1所述的邊框成型裝置，其特征在于，所述承接組件還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第二X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)平臺和驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述第二治具與所述翻轉(zhuǎn)平臺連接。

3.如權(quán)利要求2所述的邊框成型裝置，其特征在于，還包括拼接組件，所述拼接組件包括設(shè)置在所述承接組件一側(cè)的第二基板、推件機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)；所述推件機(jī)構(gòu)包括與第二基板滑動連接的推件架、設(shè)置在推件架上的推塊、連接所述推塊和推件架并驅(qū)動所述推塊升降的第五Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及連接所述推件架與第二基板的第三X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述定位機(jī)構(gòu)包括兩條設(shè)置在所述第二基板上正對、相隔預(yù)設(shè)距離且平行的定位條，兩所述定位條之間形成可供所述推塊進(jìn)入以將條形拼接料彎折的定位空間；所述擺臂機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在兩所述定位條其中一條的一側(cè)的擺臂及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂用于推動條形拼接料兩自由端中的一端朝向另一端移動并貼合。

4.如權(quán)利要求3所述的邊框成型裝置，其特征在于，所述拼接組件還包括夾板機(jī)構(gòu)，所述夾板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述推塊的推件側(cè)的夾板以及設(shè)置在所述推件架上并驅(qū)動所述夾板翻轉(zhuǎn)、配合所述推塊夾持所述條形拼接料的夾持驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的邊框成型裝置，其特征在于，還包括第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括設(shè)置在所述第二基板上并位于所述承接組件和拼接組件之間的第二機(jī)架、設(shè)置在第二機(jī)架上的第四X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第四X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第六Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第六Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的移動端的第二夾爪。

6.如權(quán)利要求5所述的邊框成型裝置，其特征在于，所述承接組件還包括設(shè)置在所述第二X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第三治具，所述第一治具、第二治具和第三治具依次排布；所述邊框成型裝置還包括第三轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述第三轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括設(shè)置在所述上膠組件與所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件之間的第三夾爪以及驅(qū)動所述第三夾爪升降的第七Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的邊框成型裝置，其特征在于，所述第二基板的條形拼接料的放置面與所述第三治具的條形拼接料的放置面等高設(shè)置，所述第六Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的驅(qū)動氣缸。

8.如權(quán)利要求5所述的邊框成型裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)組件、第二轉(zhuǎn)運(yùn)組件和第三轉(zhuǎn)運(yùn)組件底部還設(shè)置有豎直向下的液壓緩沖器。