[發明專利]一種掘進機截割頭截齒的精確定位焊接系統及其焊接方法

有效

• 申請號: 201810854471.7
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109048147B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張強;王禹;張潤鑫
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 陳曉寧;張麗萍

本發明公開了一種掘進機截割頭截齒的精確定位焊接系統及其焊接方法，包括第一導軌，所述第一導軌一端固定連接有用于支撐并固定掘進機截割頭的支撐裝置；所述第一導軌的另一端設有可沿第一導軌的長度方向進行滑動的可調支架，所述可調支架上安裝有用于對掘進機截割頭截齒進行焊接的焊槍。本發明由系統通過控制轉動電機連接卡盤帶動截割頭旋轉，通過滑塊在對應導軌上的滑動，控制焊槍與截齒座的距離，由控制系統進行控制液壓缸的進油量出油量保證伸縮桿的伸縮，改變焊槍的揚起角度，實現對不同角度截齒的焊接，每一個截齒與截齒座的連接都由控制系統控制，利用對應部件的移動旋轉，保證每個角度方位不出現偏差，確保精確定位最小程度減小誤差。

技術領域

本發明屬于煤巖掘進機械的技術領域，尤其涉及一種掘進機截割頭截齒的精確定位焊接系統及其焊接方法。

背景技術

截割頭主要用于破碎巖石以及煤巖，目前，截割頭截齒的精準焊接已成為保證掘進機工作性能的因素之一，截割頭截齒按一定螺旋線方程定位分布，每一個截齒的角度、方向各不相同，這就使得截齒在焊接過程難度增加，表面三向角度角度易于出現偏差，這就會導致在掘進過程中工作效率降低，截齒損壞嚴重。

因此，有必要設計一種關于掘進機截割頭截齒的精確定位焊接系統，以解決上述問題。

發明內容

基于以上現有技術的不足，本發明所解決的技術問題在于提供一種掘進機截割頭截齒的精確定位焊接系統及其焊接方法，可以精確焊接截齒并且保證截齒方向角度不改變、保證截齒精確定位。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案來實現：本發明提供一種掘進機截割頭截齒的精確定位焊接系統，包括：

第一導軌，所述第一導軌一端固定連接有用于支撐并固定掘進機截割頭的支撐裝置；

所述第一導軌的另一端設有可沿第一導軌的長度方向進行滑動的可調支架，所述可調支架上安裝有用于對掘進機截割頭截齒進行焊接的焊槍；

所述可調支架包括豎直桿、一端可在所述豎直桿的高度方向進行上下調節并與所述豎直桿進行鉸接的旋轉桿，所述旋轉桿的另一端通過夾持機構安裝有所述焊槍。

由上，截割頭通過支撐裝置固定在導軌的一端，焊槍則通過另一端的滑塊進行距離調節，在整個焊接系統中，每一個截齒的不同方位的焊接可通過整個系統裝置對應部件的移動旋轉來實現，保證每一個方位不會在焊接時發生變化，確保精確定位，最小程度的減小誤差。

進一步的，所述旋轉桿的另一端與所述豎直桿的底部之間還設有用于控制所述旋轉桿的揚起角度并保持旋轉桿和豎直桿之間連接的穩定性的液壓缸；

所述液壓缸的伸縮桿上安裝有用于反饋所述伸縮桿的位移變化的位移傳感器。

由上，利用液壓缸的支撐保證旋轉桿的剛度，利用液壓缸的伸縮實現焊槍角度變化。

進一步的，所述第一導軌上配置有與所述第一導軌滑動連接第一滑塊，所述第一滑塊上固接有與所述第一導軌垂直的第二導軌，所述第二導軌上滑動連接有第二滑塊，所述豎直桿的底端部固定在所述第二滑塊上；

所述第一滑塊上安裝有用于反饋第一滑塊的移動距離的第一距離傳感器；

所述第二滑塊上安裝有用于反饋第二滑塊的移動距離的第二距離傳感器。

可選的，所述豎直桿的頂部設有用于給所述焊槍輸送焊接介質的送料電機，所述送料電機和所述焊槍之間通過管道連接。

由上，通過豎直桿上方的送料電機，由控制系統進行控制，通過管道進行焊接介質的輸送，實現對應位置的焊接。

進一步的，所述支撐裝置包括固定在所述第一導軌一端的固定支架，所述固定支架上從上到下依次設有卡盤和連接法蘭，所述固定支架上還安裝有帶動所述卡盤實現轉動的轉動電機。