[發明專利]一種注塑機械手取件裝置

在審

• 申請號: 201810853744.6
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108908871A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 黃月英
• 申請（專利權）人: 黃月英
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種注塑機械手取件裝置，其結構包括導線連接頭、取件裝置、固定螺絲、固定夾板、機械支撐臂、取件器、連接頭、連接板，導線連接頭嵌入安裝于取件裝置的左側，本發明一種注塑機械手取件裝置，在結構上設置了取件裝置，并且通過該裝置中的連接導桿通過導線連接頭進行通電操作，在對物體進行夾取時，首先通過夾緊控制器進行調節機械支撐臂，并使機械支撐臂在連接導桿的拉取下，使取件器對物體進行夾取，并且通過蝸桿通過拉取輪盤進行向右端轉動且蝸桿固定套為固定狀態，然后通過蝸桿轉動對拉軸進行拉取并通過拉軸與拉頭的作用對夾緊控制器中的機械支撐臂進行后拉，進行加強拉動的后座力，從而加強對物體的夾取力度。

技術領域

本發明是一種注塑機械手取件裝置，屬于注塑技術領域。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有技術公開了申請號為：201721616816.2的一種注塑機械手夾具，其特征在于，所述橫梁的頂部通過螺栓固定有縱向梁，所述橫梁的上部設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部用于放置連接塊，所述連接塊并在所述第一滑槽的內部滑動，所述連接塊的一側與拉桿固定連接，所述拉桿的底部與固定板固定連接，所述固定板的上部設有真空吸盤，所述固定板的上部固定有擋塊，但是該現有技術裝置對注塑物品夾取后座力度欠佳，夾取不牢固，使物品掉落發生損壞的現象。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種注塑機械手取件裝置，以解決現有裝置對注塑物品夾取后座力度欠佳，夾取不牢固，使物品掉落發生損壞的現象的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種注塑機械手取件裝置，其結構包括導線連接頭、取件裝置、固定螺絲、固定夾板、機械支撐臂、取件器、連接頭、連接板，所述導線連接頭嵌入安裝于取件裝置的左側，所述導線連接頭取件裝置安裝于連接板的后側，所述連接板安裝于固定夾板的左側，所述固定夾板設有兩個并且通過固定螺絲相連接，所述取件器安裝于機械支撐臂的右側并且與連接頭相連接，所述取件裝置包括連接導桿、蝸桿、拉軸、安裝座、拉頭、夾緊控制器、拉取輪盤、蝸桿固定套、中心軸，所述連接導桿右側設有蝸桿，所述蝸桿安裝于蝸桿固定套內側并且與拉軸在同一中心線上，所述拉軸安裝于安裝座的內側兩端，所述拉取輪盤安裝于安裝座內側并且與中心軸相連接，所述拉軸通過拉頭與夾緊控制器相連接，所述夾緊控制器安裝于拉取輪盤的右側。

進一步地，所述機械支撐臂嵌入安裝于固定夾板的右端內側，所述固定夾板的右側設有取件器。

進一步地，所述取件器設有兩個，所述連接頭安裝于固定夾板的內側并且安裝于連接板的右側。

進一步地，所述取件裝置通過連接板與固定夾板相連接并且在同一水平線上。

進一步地，所述連接導桿與導線連接頭的右側相連接，所述機械支撐臂安裝于取件器右側。

進一步地，所述導線連接頭使用橡膠材質，具有絕緣效果強，不易發生導電的現象。

進一步地，所述機械支撐臂使用不銹鋼材質，具有不易發生銹跡，使用壽命長的作用。

有益效果

本發明一種注塑機械手取件裝置，在結構上設置了取件裝置，并且通過該裝置中的連接導桿通過導線連接頭進行通電操作，在對物體進行夾取時，首先通過夾緊控制器進行調節機械支撐臂，并使機械支撐臂在連接導桿的拉取下，使取件器對物體進行夾取，并且通過蝸桿通過拉取輪盤進行向右端轉動且蝸桿固定套為固定狀態，然后通過蝸桿轉動對拉軸進行拉取并通過拉軸與拉頭的作用對夾緊控制器中的機械支撐臂進行后拉，進行加強拉動的后座力，從而加強對物體的夾取力度。