[發明專利]一種旋耕機旋耕深度監測系統及監測方法

在審

• 申請號: 201810853660.2
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109168338A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 張玉成;張飛飛
• 申請（專利權）人: 洛陽中科龍網創新科技有限公司
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/16
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳佳麗

一種設有旋耕深度監測系統的旋耕機，包括機架，機架的下方設有刀軸，刀軸上設有刀具，刀具通過刀座與刀軸連接，刀軸與設置于機架上的傳動箱連接，由傳動箱驅動刀軸旋轉實現旋耕功能，所述機架上還設有旋耕深度監測系統。本發明有益效果：本發明監測系統可以實時對旋耕機的耕深進行監測，并將信息進行存儲和顯示，便于人們及時了解旋耕機的旋耕深度等信息，有效的提高了系統的信息處理能力，可使用戶更為快捷的得到監測信息并做出相應的判斷，及時調整，提高出苗率。

技術領域

本發明涉及農機耕深監測系統技術領域，具體地說是一種設有旋耕深度監測系統的旋耕機及其監測方法。

背景技術

古時人們“日出而作，日落而息”，帶著簡易的木質、鐵質工具進行辛勤的勞作。隨著近代機械工業的發展，農耕方式與農耕工具等都發生了很大的變化，電力的出現，溫室大棚和無土栽培的種植方式，使得人們可以在任何需要的時間里，合理安排自己的勞作時間；與此同時，各種機械工具的出現，也逐漸代替了人工，減輕了勞動力。而隨著信息時代的不斷發展，人們對于農業智能化的要求也逐漸升高，精耕細作成為了農業發展的新趨勢。

旋耕機具有較強的碎土能力，可以使農作后地表平坦，并保持土壤松散，利于種子生長等特性，因而得到了廣泛的應用。同時其能夠切碎埋在地表以下的根茬、雜草、堅硬土塊等，以便于播種機工作。旋耕機的旋刀刀軸配置方式有橫軸式和立軸式兩類，但是無論是哪種方式都無法判斷旋耕的深度。在實際耕作過程中，農作物不同的種類使其在相應的深度有更高的出苗率。因此對耕深的監測，及時調整，可以更高的提高農作物的出苗率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種設有旋耕深度監測系統的旋耕機及其監測方法，解決現有旋耕機耕種時無法判斷旋耕深度的問題。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種設有旋耕深度監測系統的旋耕機，包括機架，機架的下方設有刀軸，刀軸上設有刀具，刀具通過刀座與刀軸連接，刀軸與設置于機架上的傳動箱連接，由傳動箱驅動刀軸旋轉實現旋耕功能，所述機架上還設有旋耕深度監測系統，該旋耕深度檢測系統包括設置于機架兩側的用于采集旋耕深度信息的傳感器、設置于機架上的控制器、電源模塊、存儲模塊和顯示模塊，所述傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端分別與存儲模塊和顯示模塊連接，電源模塊為整個系統供電。

本發明所述的傳感器為超聲波雷達探測器。

本發明所述傳感器固定設置于機架兩側的底座上。

利用所述的旋耕機旋耕深度監測系統進行監測的方法，安裝監測系統時確定超聲波雷達探測器發射端與刀具的頂端之間的距離x；在旋耕機及旋耕深度監測系統正常工作時，超聲波雷達探測器向土壤地面發射超聲波信號，超聲波探測到土壤地面之后反射，經過一段時間，超聲波雷達探測器接收到反射信號，超聲波雷達探測器在發射及接收超聲波信號時均向控制器發送信號，記錄兩次發送信號的時間差Δt，根據超聲波雷達探測器發射聲波的速度v，計算超聲波雷達探測器與土壤地面的距離y， ；則旋耕深度h可由下式計算：。

本發明的有益效果是：本發明監測系統可以實時對旋耕機的耕深進行監測，并將信息進行存儲和顯示，便于人們及時了解旋耕機的旋耕深度等信息，有效的提高了系統的信息處理能力，可使用戶更為快捷的得到監測信息并做出相應的判斷，及時調整，提高出苗率；采用超聲波雷達探測器進行監測，增強了對于旋耕機旋耕深度的感知，有別于傳統的人工測量的方式，監測更為靈敏。

附圖說明

圖1為本發明旋耕機的整體結構示意圖；

圖2為本發明旋耕深度監測系統在旋耕機上的安裝結構示意圖；

圖3為本發明監測系統工作流程示意圖。