[發明專利]一種家電搬運裝置

有效

• 申請號: 201810853564.8
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108974813B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 張俊竹
• 申請（專利權）人: 順德職業技術學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

1.一種家電搬運裝置，其特征在于，其包括搬運車組件、水平支撐導軌座、水平驅動組件、輔助支撐座、搬運提升組件和輔助支撐伸縮件，其中，所述搬運車組件的上方設置有安裝固定在所述搬運車組件上的水平支撐導軌座，所述水平支撐導軌座的兩端延伸出所述搬運車組件的兩端，所述搬運提升組件可水平左右滑動的設置在所述水平支撐導軌座上，所述搬運提升組件能夠對家電進行搬運提升以便將家電提升搬運至所述搬運車組件上，所述水平支撐導軌座的兩端設置有所述輔助支撐座，所述輔助支撐座的下端設置有輔助支撐螺紋孔，所述輔助支撐伸縮件的上端可拆卸的連接在所述輔助支撐螺紋孔內，以便在對家電進行提升時利用所述輔助支撐伸縮件對該搬運裝置進行輔助支撐；

所述搬運車組件包括車底架、豎直架、內側萬向輪、外側萬向輪和止動支撐組件，所述車底架的底部設置有多個所述內側萬向輪和外側萬向輪，所述車底架上還設置有所述止動支撐組件，通過所述止動支撐組件的伸出動作實現對內側萬向輪和外側萬向輪的脫離地面，進而實現對所述搬運車組件的止動支撐，所述車底架的左右兩側設置有所述豎直架，所述水平支撐導軌座水平支撐固定在所述豎直架上，所述豎直架的下部還設置有對家電進行搬運運輸的家電支撐定位座板；

所述搬運提升組件包括滑動座、提升架、主提升氣缸、輔助平衡氣缸、提升滑座和平衡座，其中，所述提升架為門字型架，所述提升架架設在所述滑動座上，所述滑動座滑動配合于所述水平支撐導軌座上，所述提升架的上端中心設置有所述主提升氣缸，所述主提升氣缸的活塞桿端部連接提升桿，所述提升桿的下端連接至所述提升滑座，所述提升架的中下部兩側還采用固定頭固定設置有豎直的導向軌，所述提升滑座的兩端滑動配合于所述導向軌上，所述提升滑座上設置有多個固定柱，所述提升架的頂部還設置有多個輔助平衡氣缸，所述輔助平衡氣缸的端部連接有平衡座，在對家電進行提升時，家電中心處的綁繩或者提升耳連接至所述提升滑座，家電四周的綁繩或者提升耳連接至所述平衡座。

2.根據權利要求1所述的一種家電搬運裝置，其特征在于：所述提升桿的兩側還設置有主導向桿，所述主導向桿與提升架上的導向套導向設置，所述主導向桿對所述提升桿進行導向，所述輔助平衡氣缸的兩側也設置有對平衡座的上下運動進行導向的平衡導向桿。

3.根據權利要求1所述的一種家電搬運裝置，其特征在于：所述水平驅動組件包括水平驅動電機、驅動螺桿、螺母座和水平導向組件，所述水平驅動電機固定在所述水平支撐導軌座的一端，所述水平驅動電機的輸出端采用減速器以及聯軸器連接至所述驅動螺桿一端，所述驅動螺桿采用軸承座支撐在所述水平支撐導軌座上，所述滑動座上設置有所述螺母座，所述螺母座穿過所述驅動螺桿與所述驅動螺桿螺紋配合設置，所述水平支撐導軌座與所述滑動座之間還設置有所述水平導向組件。

4.根據權利要求3所述的一種家電搬運裝置，其特征在于：所述水平導向組件包括導向光軸和直線軸承，兩根所述導向光軸平行的布置在所述驅動螺桿的兩側，所述滑動座上設置有兩個直線軸承，所述直線軸承與所述導向光軸導向滑動配合。

5.根據權利要求1所述的一種家電搬運裝置，其特征在于：所述止動支撐組件包括轉動支撐筒、支撐柱和止動驅動組件，所述支撐柱伸入所述轉動支撐筒的內螺紋孔內與其螺紋配合連接，且所述轉動支撐筒的上端采用止推軸承可轉動設置在車底架的底部，所述轉動支撐筒為布置在車底架四角上的四個，所述支撐柱與所述車底架之間不可轉動但可軸向移動連接，以便通過轉動所述轉動支撐筒，實現所述支撐柱的升降，進而實現止動支撐，四個所述轉動支撐筒采用所述止動驅動組件進行同步驅動。

6.根據權利要求5所述的一種家電搬運裝置，其特征在于：所述止動驅動組件包括止動電機、換向減速器、錐齒輪一、錐齒輪二、渦輪和蝸桿，其中，所述轉動支撐筒上套設固定有渦輪，所述蝸桿與所述渦輪嚙合傳動，且每根所述蝸桿與兩個轉動支撐筒上的渦輪嚙合，兩根蝸桿平行設置，蝸桿的端部設置有所述錐齒輪一，所述錐齒輪二與所述錐齒輪一嚙合傳動，所述換向減速器設置有兩個位于其兩端的輸出端，兩個所述錐齒輪二設置在所述換向減速器的輸出端，所述換向減速器的輸入端連接至所述止動電機輸出軸。