[發(fā)明專利]路軌識(shí)別小車在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810853253.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108771875A | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林暉婷;楊年康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 鶴山雅圖仕印刷有限公司;利奧紙袋（1982）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A63H17/14 | 分類號(hào)： | A63H17/14;A63H17/32;A63H18/02;A63H18/16 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529738 廣東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 路軌 小車本體 小車 控制模塊 響應(yīng)部件 響應(yīng)指令 響應(yīng) 移動(dòng) 響應(yīng)動(dòng)作 玩耍 承載 記錄 | ||
1.路軌識(shí)別小車，其特征在于：包括小車本體(1)、路軌(2)和用于承載所述路軌(2)的介質(zhì)，所述路軌(2)包括用于引導(dǎo)所述小車本體(1)進(jìn)行移動(dòng)的引導(dǎo)標(biāo)識(shí)(21)和記錄有不同響應(yīng)指令的響應(yīng)標(biāo)識(shí)(22)，所述小車本體(1)設(shè)置有控制模塊(11)、用于識(shí)別所述引導(dǎo)標(biāo)識(shí)(21)與響應(yīng)標(biāo)識(shí)(22)的識(shí)別模塊和用于根據(jù)識(shí)別到的響應(yīng)指令進(jìn)行對(duì)應(yīng)響應(yīng)動(dòng)作的響應(yīng)部件(14)，所述識(shí)別模塊和響應(yīng)部件(14)分別與所述控制模塊(11)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述識(shí)別模塊包括用于識(shí)別所述引導(dǎo)標(biāo)識(shí)(21)的引導(dǎo)識(shí)別模塊(12)和用于識(shí)別所述響應(yīng)標(biāo)識(shí)(22)的響應(yīng)識(shí)別模塊(13)，所述引導(dǎo)識(shí)別模塊(12)包括用于對(duì)所述路軌(2)的左邊緣進(jìn)行識(shí)別的左側(cè)識(shí)別模塊(121)和用于對(duì)所述路軌(2)的右邊緣進(jìn)行識(shí)別的右側(cè)識(shí)別模塊(122)，所述左側(cè)識(shí)別模塊(121)和右側(cè)識(shí)別模塊(122)并排設(shè)置于所述小車本體(1)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述左側(cè)識(shí)別模塊(121)和右側(cè)識(shí)別模塊(122)為光學(xué)識(shí)別模塊、圖像識(shí)別模塊和感應(yīng)識(shí)別模塊中的任意組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述響應(yīng)識(shí)別模塊(13)包括用于對(duì)形狀和/或顏色進(jìn)行識(shí)別的光學(xué)識(shí)別模塊，所述光學(xué)識(shí)別模塊包括IR感應(yīng)器；所述響應(yīng)標(biāo)識(shí)(22)包括至少一組條形碼和/或色塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述響應(yīng)識(shí)別模塊(13)包括用于對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別的圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊包括攝像頭；所述響應(yīng)標(biāo)識(shí)(22)包括與所述引導(dǎo)標(biāo)識(shí)(21)形狀不相同的至少一組圖案。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述響應(yīng)識(shí)別模塊(13)包括用于感應(yīng)電容值/阻值的變化的感應(yīng)識(shí)別模塊；所述響應(yīng)標(biāo)識(shí)(22)包括至少一組導(dǎo)電油墨。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述響應(yīng)部件(14)包括喇叭(141)、LED燈(142)和活動(dòng)部件(143)中的任意一種或多種的組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述小車本體(1)還設(shè)置有用于提供工作電源的電源模塊和用于開啟/關(guān)閉所述電源模塊的電源開關(guān)(16)，所述電源模塊和電源開關(guān)(16)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述小車本體(1)還設(shè)置有用于分別驅(qū)動(dòng)左輪和右輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的左側(cè)馬達(dá)(17)和右側(cè)馬達(dá)(18)，所述左側(cè)馬達(dá)(17)和右側(cè)馬達(dá)(18)分別與所述控制模塊(11)相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路軌識(shí)別小車，其特征在于：所述引導(dǎo)標(biāo)識(shí)(21)和響應(yīng)標(biāo)識(shí)(22)首尾連接形成所述的路軌(2)。
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