[發明專利]適合深海原位測量的激光高速線掃描雙目視覺三維成像裝置

在審

• 申請號: 201810853015.0
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109282743A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 屠大維;張旭;李錦波;何平平;謝亮亮
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.適合深海原位測量的激光高速線掃描雙目視覺三維成像裝置，包括單獨封裝的相機單元艙甲（9）、密封連接管甲（10）、單獨封裝的計算掃描單元艙（11）、密封連接管乙（12）和單獨封裝的相機單元艙乙（13），其特征在于：所述相機單元艙甲（9）與計算掃描單元艙（11）通過密封連接管甲（10）固定連接，相機單元艙乙（13）與計算掃描單元艙（11）通過密封連接管乙（12）固定連接。

2.根據權利要求1所述的適合深海原位測量的激光高速線掃描雙目視覺三維成像裝置，其特征在于：所述單獨封裝的相機單元艙甲（9）與單獨封裝的相機單元艙乙（13）結構完全相同：包括螺旋擋圈（14）、橡膠“o”型密封圈（15）、光學窗片（6、8）、橡膠“o” 型密封圈（16）、相機艙桶體（17）、連接端口（18）、相機（5、7）、橡膠“o” 型密封圈（19）及后端蓋(20)，所述相機艙桶體（17）的前端內孔中開有兩個環形槽，光學窗片（6、8）放置在兩個環形槽之間；靠近相機桶體（17）前端的環形槽中放置有螺旋擋圈（14）及橡膠“o”型密封圈（15），螺旋擋圈（14）外徑大于光學窗片（6、8）的直徑，而內徑小于光學窗片（6、8）的直徑，起到固定橡膠“o”密封圈（15）及光學窗片（6、8）的作用；橡膠密封圈（15）與光學窗片（6、8）外端面及相機桶體（17）的內表面接觸，起到外密封作用；橡膠“o”型密封圈（16）放置在另一個環形槽中，并與光學窗片（6、8）內端面及相機桶體（17）的內表面接觸，起到內密封作用；連接端口（18）與中空的密封連接管（10、12）固定連接；相機（5、7）通過一連接板固定支撐在后端蓋（20）上；相機桶體（17）與后端蓋（20）之間通過橡膠“o”型密封圈（19）進行密封；光學窗片（6、8）、相機桶體（17）與后端蓋（20）的厚度，根據所選用的材料，按照裝置工作的設計水深計算決定。

3.根據權利要求2所述的適合深海原位測量的激光高速線掃描雙目視覺三維成像裝置，其特征在于：所述密封連接管甲（10）和密封連接管乙（12）的結構完全相同：包括橡膠“o”型密封圈（21）、連接接頭（22）、中空連接管（10、12）、連接接頭（23）及橡膠“o” 型密封圈（24）,中空連接管(10、12）一端與相機單元的連接端口（18）之間由橡膠“o” 型密封圈（24）進行密封，并經連接管的連接接頭（23）進行固定連接；中空的連接管（10、12）另一端與計算掃描單元艙的連接端口（31）之間由橡膠“o” 型密封圈（21）進行密封，并經連接管的連接接頭（22）進行固定連接；與相機單元艙（9、13）相連的密封連接管（10、12）的連接一端，折彎出相機單元艙（9、13）所需的工作角度，中空連接管（10、12）的壁厚，根據所選用的材料，按照裝置工作的設計水深計算決定。