[發明專利]基于傾斜攝影預測廢棄物產生量的方法、系統及介質

在審

• 申請號: 201810853009.5
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109063638A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王家遠;喻博;張靜蓉;李政道;王興沖;鐘卓玲
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/04;G06Q50/08
• 代理公司: 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422
• 代理人: 彭光榮

1.一種基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據實時地圖中擬拆除區域的分布情況，設置無人機飛行參數及航線；

獲取擬拆除區域的建筑物影像；

將擬拆除區域的建筑物影像數據進行多視影像處理；

生成可視化的數字表面模型；

對多視真正射影像進行糾正，并生成擬拆除區域的建筑物文件；

計算獲得擬拆除區域的建筑物高度及占地面積，進而得到所述擬拆除區域的建筑拆除廢棄物產生量。

2.根據權利要求1所述的基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的方法，其特征在于，在無人機飛行拍攝過程中，根據飛行條件對無人機上的相機所處的高度進行實時監測。

3.根據權利要求1或2所述的基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的方法，其特征在于，對無人機飛行時所獲取的建筑物的影像數據進行多視影像聯合平差處理；并將處理后的影像數據進行多視影像密集匹配處理。

4.根據權利要求3所述的基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的方法，其特征在于，所述方法包括：基于POS系統的外方位元素，采取金字塔匹配方法對同名點進行自動匹配和平差，從而得到合格的同名點匹配結果。

5.根據權利要求4所述的基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的方法，其特征在于，對多視影像進行糾正，并采用像方糾正和物方糾正，根據像方和物方同名點的一一對應關系，實行聯合糾正策略，以此完成整個擬拆除區域多視影像的真正射糾正。

6.根據權利要求1、2、4或5所述的基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的方法，其特征在于，根據建筑物的高度和占地面積，結合建筑物的層高，測算建筑物的總建筑面積，進而計算擬拆除區域的總建筑面積。

7.根據權利要求6所述的基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的方法，其特征在于，根據擬拆除區域的總建筑面積和單位建筑面積產廢率，預測出擬拆除區域建筑拆除廢棄物的產生數量。

8.一種基于傾斜攝影預測建筑拆除廢棄物產生量的系統，其特征在于，包括：

航拍控制模塊，用于執行步驟根據實時地圖中擬拆除區域的分布情況，設置無人機飛行參數及航線；

獲取擬拆除區域的建筑物影像；

數據處理模塊，用于執行步驟將擬拆除區域的建筑物影像數據進行多視影像處理；

生成可視化的數字表面模型；

對多視真正射影像進行糾正，并生成擬拆除區域的建筑物文件；

建筑拆除廢棄物產生量計算模塊，用于執行步驟計算獲得擬拆除區域的建筑高度及占地面積，進而得到所述擬拆除區域的建筑物拆除廢棄物產生量。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1至7任一項所述的方法。