[發(fā)明專利]一種儀表分塊刻度檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810852786.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN109063637B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林傳文;鄧宏平;汪俊鋒;程炳權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 合肥洪雷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

1.一種儀表分塊刻度檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S01：得到一張無刻度亮起儀表圖片和一組刻度區(qū)域發(fā)生順序亮起更新的儀表圖片：通過將相機(jī)的位置、視野、焦距調(diào)整至待拍攝的無刻度亮起儀表的正前方進(jìn)行拍攝，并使刻度區(qū)域發(fā)生順序亮起，將拍攝所得的無刻度亮起儀表圖片和一組刻度區(qū)域發(fā)生順序亮起更新的儀表圖片上傳至電腦；

S02：在無刻度亮起儀表圖片中選擇刻度條外框，實(shí)現(xiàn)對(duì)刻度區(qū)域定位：針對(duì)所得的無刻度亮起儀表圖片，利用鼠標(biāo)進(jìn)行人工標(biāo)記關(guān)鍵的標(biāo)記點(diǎn)，檢測(cè)出無刻度亮起儀表圖片中刻度條的位置，并提取刻度條；

S03：對(duì)刻度區(qū)域進(jìn)行背景建模：針對(duì)所提取的刻度條，在初次檢測(cè)時(shí)，使用無亮起的刻度區(qū)域認(rèn)定為背景，之后在刻度區(qū)域發(fā)生更新時(shí)，認(rèn)定刻度區(qū)域發(fā)生更新之前的刻度區(qū)域?yàn)楸尘埃?/p>

S04：對(duì)刻度亮起狀態(tài)進(jìn)行采樣：刻度亮起是依次進(jìn)行的，通過使用對(duì)亮起刻度區(qū)域與背景模型差異檢測(cè)，提取刻度亮起狀態(tài)；

S05：檢測(cè)刻度亮起狀態(tài)，并識(shí)別刻度亮起數(shù)量：根據(jù)不同的儀表圖片中刻度區(qū)域中指向數(shù)值的不同進(jìn)行代入，即可檢測(cè)出刻度所代表的信息，并完成儀表分塊刻度檢測(cè)，匯總亮起狀態(tài)的刻度數(shù)量，根據(jù)不同的儀表中指向數(shù)值的不同進(jìn)行代入，即可檢測(cè)出刻度所代表的信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表分塊刻度檢測(cè)方法及，其特征在于，所述步驟S02是通過以下方法實(shí)現(xiàn)的：在所得的無刻度亮起儀表圖片中，針對(duì)刻度條區(qū)域選中其左上角和右下角的頂點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記關(guān)鍵的標(biāo)記點(diǎn)，通過兩標(biāo)記點(diǎn)確定一塊矩形區(qū)域，然后使用ROI方法根據(jù)確定的所述矩形區(qū)域在儀表圖像中提取出刻度條的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表分塊刻度檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S04中對(duì)刻度亮起狀態(tài)進(jìn)行采樣包括以下分步驟：

S041：得到一組順序亮起更新的儀表圖片；

S042：對(duì)當(dāng)前儀表圖片與背景進(jìn)行差異檢測(cè)：將亮起刻度區(qū)域的前景圖像與背景圖像使用Absdiff方法進(jìn)行進(jìn)行逐像素差異檢測(cè)，通過步驟S03的背景建模方法實(shí)時(shí)更新背景模型，且控制好刻度亮起的順序以及對(duì)刻度前景圖像實(shí)時(shí)更新；

S043：通過二值化和計(jì)算最大連通域提取出刻度亮起來的前景像素和位置信息：通過二值化，即控制閾值在背景色與刻度前景色之間，過濾掉無關(guān)的信息，并通過計(jì)算最大連通域的方法提取出刻度亮起情況下的區(qū)域和前景信息；

S044：更新背景為當(dāng)前圖片；

S045：判斷后續(xù)是否還有圖片；

若是，則更新當(dāng)前圖片為下一張圖片，并返回至步驟S042進(jìn)行重復(fù)；

若否，則結(jié)束，完成對(duì)刻度亮起狀態(tài)的采樣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種儀表分塊刻度檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S05中檢測(cè)刻度亮起狀態(tài)包括以下分步驟：

S051：得到待檢測(cè)的已完成刻度亮起狀態(tài)采樣的圖片：根據(jù)步驟S04得到已完成刻度位置信息以及亮起狀態(tài)信息采樣的圖片；

S052：根據(jù)步驟S02獲取的信息確定刻度的總體區(qū)域：首先進(jìn)行刻度位置確定，并重復(fù)步驟S02；

S053：對(duì)當(dāng)前圖片與無刻度亮起來的背景進(jìn)行差異檢測(cè)：通過待檢測(cè)的刻度區(qū)域與刻度全部未亮起的背景建模進(jìn)行差異檢測(cè)，因?yàn)槭侨课戳疗鸬臓顟B(tài)，差異檢測(cè)可以獲取到待檢測(cè)區(qū)域中的全部亮起區(qū)域；

S054：通過步驟S04獲取位置信息提取待檢測(cè)圖片中的刻度區(qū)域，對(duì)采樣信息和步驟S053中得到的所述全部亮起區(qū)域中同一位置的前景像素進(jìn)行相似度檢測(cè)；

S055：通過對(duì)比待檢測(cè)圖片中提取的刻度和采樣，獲取得到刻度相似度；

S056：判斷相似度是否大于預(yù)設(shè)值；

若是，則進(jìn)行下一步驟；

若否，則亮起刻度數(shù)量+1；

S057：判斷是否還有采樣數(shù)據(jù)未進(jìn)行比對(duì)；

若是，則返回至步驟S054，進(jìn)行重復(fù)操作；

若否，則結(jié)束，完成刻度亮起狀態(tài)檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種儀表分塊刻度檢測(cè)方法及，其特征在于，所述步驟S054中相似度檢測(cè)是通過以下方法實(shí)現(xiàn)的：首先同ROI進(jìn)行區(qū)域提取然后通過使用Opencv中的matchTemplate方法進(jìn)行相似度檢測(cè)，最終在最低相似度大于百分之八十的情況下認(rèn)定為該位置的刻度是亮起狀態(tài)，否則判定為未亮起狀態(tài)。