[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)儀表表盤(pán)背景合成方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810852760.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109035190B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宏平;林傳文;程炳權(quán);劉罡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T5/50
• 分類(lèi)號(hào): G06T5/50;H04N5/232
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)儀表表盤(pán)背景合成方法，涉及汽車(chē)儀表技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括S1，采集儀表在相機(jī)同一位置下拍攝的n張不同狀態(tài)的圖片；S2，判斷n是否小于3，若“否”執(zhí)行S3，若“是”執(zhí)行S7；S3，選取第一張圖片為基準(zhǔn)圖片；S4，分別提取基準(zhǔn)圖片與其他n?1張圖片的差異部分得到第一差異部分、第二差異部分、第三差異部分…第n?1差異部分；S5，提取第一差異部分、第二差異部分、第三差異部分…第n?1差異部分的共同部分，記為第一共同部分；S6，從除基準(zhǔn)圖片之外的任一張圖片上提取第一共同部分對(duì)應(yīng)的像素逐個(gè)替換到基準(zhǔn)圖片相應(yīng)的位置，得到第一背景圖片。本發(fā)明通過(guò)多張儀表圖片融合生成的背景極大的減少了指針之類(lèi)的干擾信息，提高檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)儀表技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車(chē)儀表表盤(pán)背景合成方法。

背景技術(shù)

在智能化自動(dòng)化的時(shí)代，很多企業(yè)也在不斷的引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，其中包括組合儀表設(shè)備。組合儀表設(shè)備是一種對(duì)汽車(chē)、摩托車(chē)的儀表進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備，包括自動(dòng)獲取到儀表中的指針功能。“自動(dòng)獲取到儀表中的指針”這一功能中，首先需要獲取到儀表的背景圖片，目前作為基準(zhǔn)的儀表背景圖片就是任意選擇的一張正常的儀表圖片，這種圖片中包含有指針或者其余的干擾信息較多，不能較好的應(yīng)用于“自動(dòng)獲取到儀表中的指針”功能中去。任意使用一張儀表圖片作為背景，肯定會(huì)存在很大的誤差，如果能夠通過(guò)數(shù)據(jù)合成出一張儀表的背景圖片，將會(huì)很準(zhǔn)確的提取出儀表中的指針。

如何通過(guò)數(shù)據(jù)合成出一張儀表的背景圖片是本領(lǐng)域亟待解決的問(wèn)題之一。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種汽車(chē)儀表表盤(pán)背景合成方法。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種汽車(chē)儀表表盤(pán)背景合成方法，包括如下步驟；

S1，采集儀表在相機(jī)同一位置下拍攝的n張不同狀態(tài)的圖片，n為自然數(shù)；這里所說(shuō)的不同狀態(tài)是指指針指向位置不同或者刻度亮起的狀態(tài)不同之類(lèi)的情況。

S2，判斷n是否小于3，若“否”執(zhí)行S3，若“是”執(zhí)行S7；

S3，選取第一張圖片為基準(zhǔn)圖片；

S4，分別提取基準(zhǔn)圖片與其他n-1張圖片的差異部分得到第一差異部分、第二差異部分、第三差異部分…第n-1差異部分；

S5，提取第一差異部分、第二差異部分、第三差異部分…第n-1差異部分的共同部分，記為第一共同部分；

S6，從除基準(zhǔn)圖片之外的任一張圖片上提取第一共同部分對(duì)應(yīng)的像素逐個(gè)替換到基準(zhǔn)圖片相應(yīng)的位置，得到第一背景圖片；即通過(guò)融合差異部分生成背景圖片。

S7，結(jié)束。

進(jìn)一步地，還包括S8，分別選取第二張圖片、第三張圖片、第四張圖片…第n張圖片作為基準(zhǔn)圖片重復(fù)S4-S6，得到第二背景圖片、第三背景圖片…第n背景圖片；

S9，選取第一背景圖片為基準(zhǔn)背景圖片；

S10，分別提取基準(zhǔn)背景圖片與第二背景圖片、第三背景圖片…第n背景圖片的差異部分，

S11，提取步驟S10中差異部分的共同部分，記為第二共同部分；

S12，從除基準(zhǔn)背景圖片之外的任一背景圖片上提取第二共同部分對(duì)應(yīng)的像素逐個(gè)替換到基準(zhǔn)背景圖片相應(yīng)的位置，得到最終的背景圖片。

因?yàn)閱未稳诤系贸龅谋尘皥D片并不能保證百分之一百的準(zhǔn)確，可能會(huì)出現(xiàn)像素替換的圖片中的像素與基準(zhǔn)圖片中有重疊現(xiàn)象，融合結(jié)果中出現(xiàn)了新的差異區(qū)域的情況。為了提高背景圖片的準(zhǔn)確性，通過(guò)使用不同的基準(zhǔn)圖片多次生成單次融合背景圖片，再將這些單次背景使用圖像的基礎(chǔ)操作bitwise_and方法，完成多次融合結(jié)果共同部分的提取，即可得出一張準(zhǔn)確度較高的儀表背景圖片。