[發(fā)明專利]一種電液執(zhí)行器運(yùn)行速度恒定的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810852709.2
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109080615A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中山;劉勝;楊昌群;牛道東;王現(xiàn)中;林源文;殷希
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石化銷售有限公司華南分公司;揚(yáng)州恒春電子有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T13/12;B60T17/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電液執(zhí)行器運(yùn)行速度恒定的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：利用壓力傳感器測量蓄能器中的壓力、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角速度；利用控制器確定測得的蓄能器中的壓力是否小于第一參考壓力的絕對值；當(dāng)測得的蓄能器中的壓力小于第一參考壓力的絕對值時(shí)，利用控制器確定測得的轉(zhuǎn)向角是否小于參考角度的絕對值；當(dāng)測得的轉(zhuǎn)向角小于參考角度的絕對值時(shí)，利用控制器確定測得的轉(zhuǎn)向角速度是否小于參考角速度的絕對值；以及當(dāng)測得的轉(zhuǎn)向角速度小于參考角速度的絕對值時(shí)，利用控制器開啟電磁閥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液執(zhí)行器運(yùn)行速度恒定的控制方法，其特征在于：在開啟電磁閥后，確定測得的蓄能器中的壓力是否超過第二參考壓力的絕對值。