[發(fā)明專利]一種設(shè)備控制方法、終端及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810852620.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109063635A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈鵬程;周寶;王健宗;肖京
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;B25J19/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

1.一種設(shè)備控制方法，其特征在于，應(yīng)用于機(jī)器人，所述機(jī)器人包括旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置有攝像裝置，包括：

獲取所述攝像裝置在所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)路徑上采集到的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一圖像，其中，所述旋轉(zhuǎn)路徑是根據(jù)預(yù)設(shè)的控制規(guī)則控制所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的路徑；

如果檢測(cè)到所述第一圖像中存在第一目標(biāo)對(duì)象，則開(kāi)啟所述預(yù)設(shè)區(qū)域的第一應(yīng)用設(shè)備，并檢測(cè)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域中是否存在第二目標(biāo)對(duì)象；

如果檢測(cè)到所述目標(biāo)區(qū)域中存在所述第二目標(biāo)對(duì)象，則獲取所述第二目標(biāo)對(duì)象的特征信息；

根據(jù)所述特征信息，對(duì)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述第二目標(biāo)對(duì)象的性別信息，所述根據(jù)所述特征信息，對(duì)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式進(jìn)行調(diào)整，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的識(shí)別算法，獲取所述第二目標(biāo)對(duì)象的性別信息；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的不同性別信息與不同工作模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式進(jìn)行調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先設(shè)置的不同性別信息與不同工作模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)所述第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式進(jìn)行調(diào)整，包括：

獲取所述第二目標(biāo)對(duì)象中女性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量和男性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量；

如果檢測(cè)到所述女性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量大于所述男性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量，則根據(jù)預(yù)先設(shè)置的不同女性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量與不同工作模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述女性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量對(duì)應(yīng)的第一工作模式，并將所述第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式調(diào)整為所述第一工作模式；

如果檢測(cè)到所述女性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量小于或等于所述男性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量，則根據(jù)預(yù)先設(shè)置的不同男性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量與不同工作模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述男性目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量對(duì)應(yīng)的第二工作模式，并將所述第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式調(diào)整為所述第二工作模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述第二目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量，所述根據(jù)所述特征信息，對(duì)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式進(jìn)行調(diào)整，包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的不同數(shù)量與不同工作模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述第二目標(biāo)對(duì)象的數(shù)量對(duì)應(yīng)的第三工作模式；

將所述第二應(yīng)用設(shè)備的工作模式調(diào)整為所述第三工作模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述攝像裝置在所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中采集到的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一圖像之前，還包括：

確定所述機(jī)器人的位置信息以及所述預(yù)設(shè)區(qū)域的位置信息；

根據(jù)所述機(jī)器人的位置信息以及所述預(yù)設(shè)區(qū)域的位置信息，確定所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部件的第一旋轉(zhuǎn)角度范圍；

控制所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部件按照所述第一旋轉(zhuǎn)角度范圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

所述獲取所述攝像裝置在所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中采集到的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一圖像，包括：

獲取所述攝像裝置在所述第一旋轉(zhuǎn)角度范圍采集到的所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域中是否存在第二目標(biāo)對(duì)象，包括：

檢測(cè)所述第一圖像中是否存在所述目標(biāo)區(qū)域；

如果檢測(cè)到所述第一圖像中存在所述目標(biāo)區(qū)域，則檢測(cè)所述目標(biāo)區(qū)域中是否存在所述第二目標(biāo)對(duì)象，其中，所述第一目標(biāo)對(duì)象包括所述第二目標(biāo)對(duì)象。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域中是否存在第二目標(biāo)對(duì)象之前，還包括：

確定所述機(jī)器人的位置信息以及所述目標(biāo)區(qū)域的位置信息；

根據(jù)所述機(jī)器人的位置信息和所述目標(biāo)區(qū)域的位置信息，確定所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部件的第二旋轉(zhuǎn)角度范圍；

控制所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)部件按照所述第二旋轉(zhuǎn)角度范圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

獲取所述攝像裝置在所述第二旋轉(zhuǎn)角度范圍采集到的與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的第二圖像；

所述檢測(cè)所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域中是否存在第二目標(biāo)對(duì)象，包括：

檢測(cè)所述第二圖像中是否存在所述第二目標(biāo)對(duì)象。