[發明專利]一種電動式鍛造件機械抓取系統

在審

• 申請號: 201810852471.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108838314A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 黃曉聰;茍大強
• 申請（專利權）人: 四川振強鍛造有限責任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 楊琪

1.一種電動式鍛造件機械抓取系統，包括機械夾手殼體(1)、夾具安裝架(2)、電動推桿(3)、扇型齒輪(4)和機械夾爪(5)，其特征在于：所述電動推桿(3)設置在機械夾手殼體(1)內，在電動推桿(3)前方的機械夾手殼體(1)內設有夾具安裝架(2)，所述夾具安裝架(2)上設有伸縮塊(6)，所述伸縮塊(6)與電動推桿(3)的伸縮臂(7)固定連接，所述伸縮塊(6)兩側的夾具安裝架(2)上分別設有扇型齒輪(4)，伸縮塊(6)兩側上分別設有與扇型齒輪(4)相互嚙合的條齒(8)，每件扇型齒輪(4)上均安裝一套機械夾爪(5)。

2.根據權利要求1所述的一種電動式鍛造件機械抓取系統，其特征在于：所述機械夾手殼體(1)上設有把手(9)；所述機械夾手殼體(1)上設有控制電動推桿(3)工作的開關(10)。