[發明專利]變速器及移動平臺

有效

• 申請號: 201810852270.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108757851B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 彭勇
• 申請（專利權）人: 重慶西瑪福科技有限公司
• 主分類號: F16H3/14
• 分類號: F16H3/14;B60K17/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本發明提供了一種變速器及移動平臺，涉及機械傳動裝置的技術領域。本發明提供的變速器包括：輸入傳動軸、第一輸出軸、第二輸出軸、第一傳動軸、第二傳動軸、第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件；用于，實現通過第一傳動組件，第二傳動軸與第一傳動軸同向轉動；通過第二傳動組件，第二傳動軸與輸入傳動軸異向轉動；通過第三傳動組件，第二輸出軸與第一傳動軸異向轉動；或者，實現通過第一傳動組件，第二傳動軸與第一傳動軸異向轉動；通過第二傳動組件，第二傳動軸與輸入傳動軸同向轉動；通過第三傳動組件，第二輸出軸與第一傳動軸同向轉動，緩解了現有技術中的移動底盤所存在的轉彎時底盤易發生卡滯，對地面損壞嚴重的技術問題。

技術領域

本發明涉及機械傳動裝置的技術領域，尤其是涉及一種變速器及移動平臺。

背景技術

近年來移動機器人在各行業的應用越來越廣泛，帶動移動機器人運動的移動底盤得到了快速發展；履帶移動底盤是移動底盤中的一種重要形式，可應用于溝壑、臺階、緩坡和濕軟泥土地等復雜環境。履帶移動底盤主要有兩種驅動形式：電機直接驅動和通過變速箱驅動。

電機直接驅動的履帶移動底盤，通過控制電機轉速來調節底盤的移動速度，通過改變電機的轉動方向來實現底盤的前進、后退及轉彎。電機由電池提供能源，這種形式的履帶移動底盤需要匹配較大容量的電池，存在體積大、重量重和續航能力受限等缺點；另外，電機直接驅動的驅動力較小，使得這種形式的履帶移動底盤難以適用在阻力較大的濕軟泥土地和緩坡地等復雜路面；

通過變速箱驅動的履帶移動底盤可由電機或者燃油發動機來提供動力，其中的變速箱主要存在兩種結構形式：傳統機械齒輪傳動變速箱和電磁離合器變速箱。傳統機械齒輪傳動變速箱的變速換擋操作一般需要操作手動操作桿來完成，難以實現自動控制。

電磁離合器變速箱可進行電動控制，易于實現自動遠程控制。通過電磁離合器變速箱驅動的履帶移動底盤，可通過電動控制電磁離合器變速箱來實現設備的變速、前進、后退和轉彎等功能，部分農業和林業移動機械設備上采用了這種形式的履帶移動底盤。但是，現有技術中的通過電磁離合器變速箱驅動的履帶移動底盤在進行轉彎時，存在底盤易發生卡滯，對地面損壞嚴重的技術問題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種變速器及移動平臺，以緩解現有技術中通過電磁離合器變速箱驅動的移動底盤在進行轉彎時，所存在的底盤易發生卡滯，對地面損壞嚴重的技術問題。

本發明第一方面提供一種變速器，本發明提供的變速器包括：輸入傳動軸、第一輸出軸、第二輸出軸、第一傳動軸、第二傳動軸、第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件、第四傳動組件、第一電磁離合器和第五電磁離合器；輸入傳動軸與第一傳動軸之間通過第一電磁離合器傳動連接；第一傳動軸通過第四傳動組件與第一輸出軸傳動連接；第二傳動軸與第一傳動軸之間通過第一傳動組件傳動連接；第二傳動組件包括第二電磁離合器；輸入傳動軸通過第二傳動組件與第二傳動軸傳動連接；第二傳動軸通過第五電磁離合器與第二輸出軸傳動連接；第三傳動組件包括第三電磁離合器，第一傳動軸通過第三傳動組件與第二輸出軸傳動連接；

第一傳動組件、第二傳動組件和第三傳動組件用于，實現通過第一傳動組件，第二傳動軸與第一傳動軸同向轉動；通過第二傳動組件，第二傳動軸與輸入傳動軸異向轉動；通過第三傳動組件，第二輸出軸與第一傳動軸異向轉動；或者，實現通過第一傳動組件，第二傳動軸與第一傳動軸異向轉動；通過第二傳動組件，第二傳動軸與輸入傳動軸同向轉動；通過第三傳動組件，第二輸出軸與第一傳動軸同向轉動。